因工業機器人準確、可靠、靈活等優勢，越來越多的制造企業正在嘗試使用工業機器人進行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業機器人編寫精確復雜的打磨軌跡是一大難點。傳統的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標定精確，這使得工業機器人在打磨過程中安裝、調試和使用難度依然很高。大儒科技通過智能柔性打磨力控系統簡化了復雜軌跡編程問題和機器人靠進給調整打磨力的難點。在打磨過程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質量、加工效率。大儒科技的力控系統可快速對絕大部分復雜工件完成機器人打磨工藝調試，如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創建復雜運動程序并驗證工藝的合理性，可部署在多種機器人上。DFC智能柔性打磨力控系統適合不同行業的智能研磨工作場景。成都品質力控打磨來電咨詢

    DFC力控系統是用于自動化打磨拋光領域的力控制執行系統。安裝于需要實現柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂，直接執行打磨的預設指令，機器人負責路徑的執行。力控系統功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，力控系統以柔性浮動方式，主動適應工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應：力控系統在運行過程中，可根據工件表面的變化，瞬間浮動調整，將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設定好運行路徑，工件表面壓力由力控系統完成，機器人示教變得很簡單，減少了示教工作的時間，提高了生產效率。5.分段力控功能：此功能可以根據機器人不同路徑，分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個配方，根據對應工件型號隨時調用。7.兼容性：本產品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中，打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統目前有多個型號，適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統柔性打磨過程。 浙江通用力控打磨詳情打磨力控系統可以實現智能打磨生產中工件打磨表面效果取得一致。

    隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，各種新產品接踵而至，走進了人們的生活，而隨著經濟的發展，我國已經逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業的使用成本也增加，而面對激烈的競爭，企業不得不考慮削減人力成本，因此使用機器人代替人工成為了必然趨勢。機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制。大儒科技開發銷售的智能柔性打磨力控系統是標準化的智能打磨工具，適用于標準工業機器人，可以與機器人通訊并安裝在機器人法蘭上，直接使用。達到減少重復勞動、節省人力和時間、提高工作效率的目的，擴大了零部件生產批量，提高了專業化程度。有利于生產管理和提高經濟效益，使復雜的單件小批生產，達到簡單化、專業化、標準化。本項目具有如下優點：1、自動化程度高，提高打磨效率高，減少打磨時間；2、能夠實現產品整體化打磨，適用各種工件。

    焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內部算法實時計算，調整打磨工具高度與打磨位置，自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現柔性打磨加工作業。但對于不規則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準確識別，因此要采用3D視覺檢測系統，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數據進行分析，實現焊縫的識別、準確定位和測量，對焊縫進行智能打磨。木材制品打磨有其行業標準：AQ4228-2012木材加工系統粉塵防爆安全規范，規定了工業生產中木材及木制品、人造板、木粉的加工處理系統中產生的木質及其他纖維質材料的粉塵的防爆安全要求。所以，用于這方面的機器人需為防爆機器人，若沒有防爆系統，那必須給機器人穿上防爆外衣，這樣可以很大程度上降低粉塵爆燃的風險。打磨力控系統支持打磨拋光工藝簡化，檢測、打磨拋光效率自主優化和磨料損耗自動監測。

    智能柔性打磨力控系統采用自適應的接觸力柔性控制方式，運用控制算法來驅動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。解決問題：傳統的人工打磨生產線效率低，打磨質量與工人手法密切相關，產品打磨效果一致性差，現場粉塵大，危害工人身體健康。技術創新：1、自適應接觸力控制方式，運用“優化控制算法”優化打磨軌跡，并驅動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統，激光傳感器，識別來料異常，精確引導定位打磨區域；3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實現自動補償。智能柔性打磨力控系統解決方案已經出口到海外市場，并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業企業。大儒科技的打磨力控系統已經用在3C、汽車、家電、廚衛等領域。韶關品質力控打磨技術指導

大儒科技的打磨力控系統的特點：特殊防塵、防水設計，適用于惡劣環境。成都品質力控打磨來電咨詢

    比起傳統人工，拋光研磨機器人的優勢還是很明顯的，打磨拋光力控系統來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調試簡單，能連續生產；產量上，機械產量可固化，加工時間準確到秒；精度上，系統控制精度高，誤差范圍小；流程上，使用標準化流水線制造，每個環節均可控制，保證品質如一。DFC打磨力控系統安裝在機器人上，使得打磨機器人實現打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優點，打磨力控系統直接安裝在機器人末端，本體內置線與氣管即插即用，無須繁瑣接線，一體式結構，可長久維持無故障率。打磨力控系統還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能，輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域的智能柔性打磨解決方案。成都品質力控打磨來電咨詢

大儒科技（蘇州）有限公司位于方涇路2號，擁有一支專業的技術團隊。大儒科技是大儒科技（蘇州）有限公司的主營品牌，是專業的大儒科技主要產品有：力控系統(機器人打磨拋光**)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統，主要為企業提供自動化打磨拋光系統，自動化上下料系統的研發，設計，銷售及完善的售后服務。 貨物進出口；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準） 一般項目：軟件開發；機械設備批發；金屬制品批發；電氣設備批發；五金產品批發；人工智能雙創服務平臺；網絡與信息安全軟件開發；集成電路芯片設計及服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；智能機器人銷售；人工智能硬件銷售；智能機器人的研發；電子元器件批發；計算機軟硬件及輔助設備批發；人工智能應用軟件開發；信息系統集成服務；智能控制系統集成；信息技術咨詢服務；信息系統運行維護服務公司，擁有自己**的技術體系。公司堅持以客戶為中心、大儒科技主要產品有：力控系統(機器人打磨拋光**)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統，主要為企業提供自動化打磨拋光系統，自動化上下料系統的研發，設計，銷售及完善的售后服務。 貨物進出口；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準） 一般項目：軟件開發；機械設備批發；金屬制品批發；電氣設備批發；五金產品批發；人工智能雙創服務平臺；網絡與信息安全軟件開發；集成電路芯片設計及服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；智能機器人銷售；人工智能硬件銷售；智能機器人的研發；電子元器件批發；計算機軟硬件及輔助設備批發；人工智能應用軟件開發；信息系統集成服務；智能控制系統集成；信息技術咨詢服務；信息系統運行維護服務市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人。