36-舵機(jī)架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動(dòng)變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部；3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘；4-繞線塊；41-軸架；410-轉(zhuǎn)軸孔；42-繞線軸。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”*用于描述目的。無刷減速電機(jī)的高過載能力，在突發(fā)負(fù)載變化時(shí)，保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行。鄭州微型無刷減速電機(jī)多少錢一臺(tái)

    螺母35的引線孔3501中上固定有用于牽引手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲的拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a，使螺母35的前后移動(dòng)轉(zhuǎn)化為拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的握緊運(yùn)動(dòng)。引線孔3501的數(shù)量為一個(gè)或者兩個(gè)。更具體地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303分別帶動(dòng)一個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303中的螺母可開設(shè)一個(gè)或者兩個(gè)引線孔3501，在其中一個(gè)引線孔3501中固定牽引繩，與其中一個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304帶動(dòng)兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304中的螺母開設(shè)有兩個(gè)引線孔3501，每個(gè)引線孔3501中均固定有一根牽引繩，兩根牽引繩分別驅(qū)動(dòng)無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d和小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e。絲杠34如滑動(dòng)絲杠具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時(shí)，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉(zhuǎn)，避免外力轉(zhuǎn)動(dòng)手指使***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301運(yùn)轉(zhuǎn)，可保護(hù)***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301。請參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301還包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)件31和絲杠34之間的換向機(jī)構(gòu)33，換向機(jī)構(gòu)33包括與驅(qū)動(dòng)件31的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪331、與主動(dòng)齒輪331嚙合的從動(dòng)齒輪332，絲杠34與從動(dòng)齒輪332固定連接。香港空心杯無刷減速電機(jī)供應(yīng)商高精度斜齒輪研磨工藝，使無刷減速電機(jī)的傳動(dòng)誤差≤5 弧分，滿足光學(xué)儀器精密定位要求。

    本發(fā)明手指舵機(jī)輸出單個(gè)自由度，用于控制單個(gè)或兩個(gè)手指的彎曲，無需動(dòng)力分配，簡化了手指舵機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且該手指舵機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器300驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)螺母35前后移動(dòng)，螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲，實(shí)現(xiàn)對手指動(dòng)作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33，可調(diào)整驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的相對位置，減小單個(gè)手指舵機(jī)的空間，滿足多個(gè)手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動(dòng)舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33包括與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪331、與主動(dòng)齒輪331嚙合的從動(dòng)齒輪332，絲杠34與從動(dòng)齒輪332固定連接，且驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34設(shè)于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)?？蛇x地，絲杠34的一端伸入從動(dòng)齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動(dòng)齒輪332的固定方式此處不作限定。主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332位于同一平面上，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動(dòng)器300的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動(dòng)器300位于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。

    “多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的手指舵機(jī)進(jìn)行說明。該手指舵機(jī)，可設(shè)于機(jī)器人手掌的內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)手指的指節(jié)彎曲。該手指舵機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器300、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33、絲杠34和螺母35。驅(qū)動(dòng)器300用于提供動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)器300包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸連接，經(jīng)過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的傳動(dòng)后，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸相互平行，便于根據(jù)手指舵機(jī)的外殼形狀布置驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機(jī)，使外殼內(nèi)能夠布置更多的手指舵機(jī)。其中，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸也為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠34與轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，使絲杠34的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母35在絲杠34上前后移動(dòng)，螺母35上可固定牽引手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲的牽引線24等牽引機(jī)構(gòu)，使螺母35的前后移動(dòng)轉(zhuǎn)化為手指的運(yùn)動(dòng)。絲杠34如滑動(dòng)絲杠34具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時(shí)，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉(zhuǎn)，避免外力轉(zhuǎn)動(dòng)手指使手機(jī)舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，可保護(hù)手指舵機(jī)。本發(fā)明提供的手指舵機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比。兼容 CANopen、RS485 等通訊協(xié)議的無刷減速電機(jī)，無縫接入智能工廠物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機(jī)編輯鎖定本詞條缺少信息欄，補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！直流減速電機(jī)，即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這**提高了，直流電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)中的使用率。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)***應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的***是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。目錄1減速電機(jī)概述2減速電機(jī)分類3主要部件直流減速電機(jī)減速電機(jī)概述編輯直流減速電機(jī)在機(jī)電行業(yè)是比較常見的微型減速電機(jī),但是對于減速電機(jī)的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較的知識了解應(yīng)該不太多，而且不是一兩天能明白的,主要從：考慮磁場性質(zhì)，考慮各種齒輪減速電機(jī)對沖片鐵心磁導(dǎo)率的方向性和均勻性冷軋，考慮減速電機(jī)鐵心工作磁密度高低，考慮鐵心損耗大小等幾個(gè)方面入手，但是對于國外的高技術(shù)含量的減速機(jī)對材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的選擇，了解還不深。高性能的無刷減速電機(jī)，以創(chuàng)新技術(shù)與精湛工藝，為工業(yè)自動(dòng)化提供強(qiáng)勁穩(wěn)定動(dòng)力支持。東莞小型無刷減速電機(jī)廠家

無刷減速電機(jī)的低慣量設(shè)計(jì)，使設(shè)備響應(yīng)更敏捷，有效提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。鄭州微型無刷減速電機(jī)多少錢一臺(tái)

    安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。1、兩級圓柱減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。2、兩級圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。3、同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來限制。鄭州微型無刷減速電機(jī)多少錢一臺(tái)