底座381上設置有圓形導向盤3812，上述凸起部3811的數量為兩個，分別設于圓形導向盤3812的兩側，凸起部3811起到引導牽引繩24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引繩定位于弧形線槽中。請參閱圖5，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅動機構301還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動變阻器371，滑動變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制驅動件31的開關、監測螺母35的實時位置等。滑動變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動滑動變阻器371的滑塊372滑動時，滑動變阻器371的阻值發生變化，控制板37根據當前滑動變阻器371的阻值判斷螺母35的位置，從而可以判斷拇指驅動機構2a的彎曲狀態。請參閱圖3及圖4，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅動機構301還包括舵機架36，舵機架36包括用于支撐換向機構33的***支撐部361、以及用于支撐絲杠34的第二支撐部362，***支撐部361和所述第二支撐部362固定連接，控制板37也固定于舵機架36上。舵機架36用于支撐驅動件31、換向機構33、絲杠34等。更具體地，***支撐部361呈板狀，換向機構33的輸出端穿設于***支撐部361。高剛性輸出軸設計的無刷減速電機，能承受徑向 / 軸向負載，穩定驅動重型機械傳動系統。西安低轉速無刷減速電機供應商

    驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有**集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，**集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。四川高效無刷減速電機多少錢一臺模塊化結構支持定制減速比（5:1-500:1），無刷減速電機靈活匹配不同設備的速度與扭矩需求。

    由于轉速較高，適合配較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負荷，避免電流過大；高電壓環境（）KV值低的，在這個電壓環境下可以達到較高的轉速，扭力也不錯，比較理想。需要配合較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負荷，避免電流過大；KV值高的，在該環境中轉速過高，為避免電流過大，要盡量減少負荷。利用其高轉速，用于涵道風扇發動機很適合。和只是舉例說明，是常用的小級別。無刷的電壓范圍很寬，性能驚人。編輯本段***1、無電刷、低干擾無刷電機去除了電刷，**直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。2、噪音低，運轉順暢無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個***對于模型運行穩定性是一個巨大的支持。3、壽命長，低維護成本少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。上下一比較，就知道無刷電機相對于有刷電機的優勢在哪里了，但是萬事都不是***的，有刷電機低速扭力性能優異、轉矩大等性能特點是無刷電機不可替代的。

    以為無刷電機是直流電機，其實不然，無刷電機屬于交流電機，是三相交流永磁電機的一種，輸入模型無刷電機3根導線的電流是交流電，只不過這種交流電不是50HZ的市電正弦波，而是從無刷電機控制器（俗稱無刷電調）調制出來的三相交變矩形波，頻率比50HZ高很多，且隨電機轉速變化而變化。無刷電機結構解析結構上，無刷電機和有刷電機有相似之處，也有轉子和定子，只不過和有刷電機的結構相反；有刷電機的轉是線圈繞組，和動力輸出軸相連，定子是永磁磁鋼；無刷電機的轉子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機（Brushlessmotor），那現在就有問題了，沒有了電磁場的變換，如何讓無刷電機轉動呢？無刷電機簡明運行原理簡單而言，依靠改變輸入到無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電機幾何軸心全轉的磁場，這個磁場驅動轉子上的永磁磁鋼轉動，電機就轉起來了，電機的性能和磁鋼數量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關，更與無刷電機的控制性能有很大關系，因為輸入的是直流電，電流需要電子調速器將其變成3相交流電。一體化設計的無刷減速電機，簡化安裝流程，縮短設備調試周期，降低裝配成本。

    本發明屬于機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種手指舵機及靈巧手。背景技術：目前科研機構、企業等對機器人的研究越來越深入，對機器人手部動作的精度要求越來越高，為了滿足手部動作的精度要求，類人的靈巧手逐漸成為發展趨勢。靈巧手能夠實現的動作較為復雜，相應地，手部的舵機結構也較為復雜，需要錐齒輪、蝸輪、蝸桿、連桿等傳動機構實現對各個手指的動力分配和傳動控制。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種手指舵機，以解決現有技術中存在的靈巧手舵機結構復雜的技術問題。為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種手指舵機，包括：驅動器，用于提供動力源；轉接機構，與所述驅動器的輸出軸連接，且所述轉接機構的輸出軸與所述驅動器的輸出軸相互平行；絲杠，與所述轉接機構的輸出軸固定連接；螺母，與所述絲杠螺紋連接。進一步地，所述轉接機構包括與所述驅動器的輸出軸固定連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述絲杠與所述從動齒輪固定連接，且所述驅動器和所述絲杠設于所述轉接機構的同一側。進一步地，所述主動齒輪的軸線與所述驅動器輸出軸的軸線相重合，所述從動齒輪的軸線與所述絲杠的軸線相重合。進一步地。無刷減速電機的輕量化結構，在滿足性能前提下減輕設備重量，降低運行成本。香港內轉子無刷減速電機供應商

無刷減速電機通過優化散熱結構，降低運行溫升，保障長時間連續穩定工作。西安低轉速無刷減速電機供應商

    底座381上設置有圓形導向盤3812，上述凸起部3811的數量為兩個，分別設于圓形導向盤3812的兩側，凸起部3811起到引導牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請參閱圖3，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動變阻器371，滑動變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制電機31的開關、監測螺母35的實時位置等。滑動變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動滑動變阻器371的滑塊372滑動時，滑動變阻器371的阻值發生變化，控制板37根據當前滑動變阻器371的阻值判斷螺母35的位置，從而可以判斷手指的彎曲狀態。請參閱圖1及圖2，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括舵機架36，舵機架36包括用于支撐轉接機構33的***支撐部361、以及用于支撐絲杠34的第二支撐部362，***支撐部361和所述第二支撐部362固定連接，控制板37也固定于舵機架36上。舵機架36用于支撐驅動器300、轉接機構33、絲杠34等。更具體地，***支撐部361呈板狀，轉接機構33的輸出軸穿設于***支撐部361。西安低轉速無刷減速電機供應商