梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。長寧區常見PLC控制器聯系方式

中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的**部件，其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。 [6]長寧區如何PLC控制器銷售控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。 [

20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已***引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。 [5]20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC的處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。 [5]由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 [5]20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。浦東新區常見PLC控制器廠家現貨

20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得應用。長寧區常見PLC控制器聯系方式

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。長寧區常見PLC控制器聯系方式

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