寶利蘇迪自動堆焊設(shè)備堆焊機器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括機器人本體和焊接狀態(tài)監(jiān)控。機器人本體的監(jiān)控主要包括狀態(tài)和位置信息，機器人的監(jiān)控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統(tǒng)可通過報警等方式通知操作人員，人為干預處理，處理后，按原設(shè)定程序繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人配備AGV小車，負責承載機器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測裝置。貴州懸吊管托塊焊接機器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪管板機器人焊接系統(tǒng)中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現(xiàn)視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實現(xiàn)無電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。青海懸吊管托塊焊接機器人管對管板焊接設(shè)備寶利蘇迪管板機器人焊接設(shè)備具有鎢極自動更換系統(tǒng)，配合機器人完成鎢極的自動更換動作。

寶利蘇迪耐腐蝕、防腐堆焊機器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及寶利蘇迪研發(fā)的雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊換熱器管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機器人運動范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監(jiān)控主要包括機器人主體和焊機狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計合理，機器人動作時不發(fā)生纏繞干涉。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統(tǒng)可用于焊接定子線圈水接頭，具備產(chǎn)品焊縫自動尋位功能。整個系統(tǒng)選用六軸工業(yè)機器人，負載能力滿足要求，所有機器人軸配有制動裝置和溫度檢測安全裝置。在保證機器人靈活性的同時，比較大限度增加機器人的有效工作范圍。機器人控制系統(tǒng)選用***系統(tǒng)，含有二次開發(fā)模塊。該機器人TIG焊接系統(tǒng)配有小車，負責承載機器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動成套設(shè)備沿著待焊部件行走。該機器人TIG焊接系統(tǒng)可實現(xiàn)全流程自動焊接，無需人工示教，工件定位后，機器人通過智能定位系統(tǒng)引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。寶利蘇迪自動焊接機器人可應用于主管道生產(chǎn)線的配套焊接，使用窄間隙焊槍進行TIG焊接。

寶利蘇迪提供機器人成套設(shè)備用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構(gòu)的輔助下，完成1G位置環(huán)形I型坡口焊縫的填絲焊接。設(shè)備主要由自動TIG焊接系統(tǒng)、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構(gòu)、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等輔助焊接系統(tǒng)組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質(zhì)：鎳基合金，厚壁件材質(zhì)：不銹鋼，焊絲材質(zhì)：鎳基合金。焊后檢測能實現(xiàn)滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。寶利蘇迪主管道機器人焊接系統(tǒng)焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。中國香港自動堆焊機器人焊接設(shè)備

寶利蘇迪堆焊機器人具有激光清理裝置，用于堆焊過程中的層道間清理。貴州懸吊管托塊焊接機器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機器人焊接設(shè)備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動氬弧管板焊接機頭，工業(yè)機器人，控制系統(tǒng)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)，智能識別定位系統(tǒng)，鎢極自動更換系統(tǒng)，實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，焊縫成型檢測系統(tǒng)等。設(shè)備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動檢測功能，初步實現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測能力；設(shè)備具有標準通訊接口，具有并實現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳，能實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控功能；能實現(xiàn)設(shè)備之間的通訊，便于多機協(xié)同同時協(xié)助工作。貴州懸吊管托塊焊接機器人設(shè)備制造商