寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備由4套6軸機器人系統，4套管子管板焊接機頭、焊接電源、4套鎢極自動更換系統，控制系統等部分組成。該多機器人管板自動焊機系統用于換熱器產品中換熱管與管板焊縫的焊接。焊接方法為TIG鎢極氬弧焊，焊接形式包括自熔焊，填絲焊及自熔焊與填絲焊的組合焊接。6軸工業機器人可安全平穩地承載焊接機頭，在保證負載的前提下，避免相互運動過程中機器人互相碰撞。多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。寶利蘇迪自動焊接機器人可應用于主管道生產線的配套焊接，使用窄間隙焊槍進行TIG焊接。青海自動氬弧焊接機器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備數據采集系統，由數據采集卡，數據采集儀等部分組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀進行信號轉化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數據形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數的實時數據，自動生成參數曲線。實時數據采集系統還具備焊接參數監控和報警功能。青海管子管板焊接機器人寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人配備AGV小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置。

寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型先進自動程控焊接電源，模塊化設計，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網兼容接口及錯誤診斷系統等。可通過內部存儲器或U盤存儲焊接程序，焊接過程中應能持續，平穩地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點。適用材質：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉速度等均有顯示。保護氣體可調節控制，帶安全閥和流量檢測功能。冷卻系統對焊接設備進行冷卻。寶利蘇迪主管道機器人焊接系統焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。

寶利蘇迪焊接技術（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），憑借強大的生產、試驗、研發能力，專注于先進TIG自動氬弧焊和Plasma等離子焊接工藝和技術，為用戶提供全位置軌道焊(管管焊機，管板焊機)、機械化自動焊、堆焊、機器人等解決方案及其相關定制服務。?專業的技術服務團隊，負責設備的現場安裝調試和售后維修保養，他們擁有豐富的現場生產施工工程經驗，現場服務經驗，和工程管理經驗；?焊接試驗室所配置的***焊接設備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開發和研究工作；?先進的SAP管理，確保備件和消耗件的倉儲和供應進行大型焊接專機設備的生產制造及整合，目前制造工廠良好運作，能夠為用戶提供及時的技術和零部件支持；寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機主要由TIG焊機，機器人，工件定位支撐工裝和緊密機械跟蹤機構，視頻監控組成。重慶自動氬弧管板機器人自動焊接成套設備

寶利蘇迪熱絲TIG窄間隙焊槍具有鎢極擺動功能，鎢極擺動寬度，擺動速度，坡口兩側停留時間可編程控制。青海自動氬弧焊接機器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備智能協作系統保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。多機頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機頭同時工作時，考慮速度差導致的各機頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機頭間發生碰撞或設備停止。焊接軌跡的動態變化，智能協同系統可保證系統可知各機頭及機器人的空間坐標，根據每臺機器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產生相互干涉碰撞，如產生干涉引導機器人到不產生干涉的位置繼續焊接工作。青海自動氬弧焊接機器人TIG堆焊單元