寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備由4套6軸機器人系統，4套管子管板焊接機頭、焊接電源、4套鎢極自動更換系統，控制系統等部分組成。該多機器人管板自動焊機系統用于換熱器產品中換熱管與管板焊縫的焊接。焊接方法為TIG鎢極氬弧焊，焊接形式包括自熔焊，填絲焊及自熔焊與填絲焊的組合焊接。6軸工業機器人可安全平穩地承載焊接機頭，在保證負載的前提下，避免相互運動過程中機器人互相碰撞。多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設備具備小間隙接管的焊接能力，確保密集排布的接管嘴能夠實現自動TIG焊接。北京機器人設備制造商

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型焊接電源，可實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數可以預設程序，內置的焊接程序數據庫滿足常規施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導出等功能。預設參數可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續調整。具有人性化的編程人機界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規范。對焊接參數具備鎖定功能，防止非專業人員的誤操作。遙控器可實現整個焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數進行修改。焊接參數可分區設定，可實現閉環控制。福建堆焊機器人管板焊機寶利蘇迪管板機器人氬弧焊接設備提供焊縫成型初檢系統，可進行內徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。

寶利蘇迪管板堆焊機器人采用雙鎢極堆焊技術。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術研發成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術。該技術的主要特點表現在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復合電弧。通過第三臺電源對焊絲進行預熱的熱絲技術可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以根據不同場合的焊接要求實現1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術熔敷率是普通熱絲TIG技術的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術的焊接設備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經廣泛應用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊機器人設備中。寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃路徑，實現回轉，直道及擺動堆焊焊接。

寶利蘇迪自動堆焊設備堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監控系統，主要包括機器人本體和焊接狀態監控。機器人本體的監控主要包括狀態和位置信息，機器人的監控變量可編輯或增加?？赏ㄟ^軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統可根據設備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統可通過報警等方式通知操作人員，人為干預處理，處理后，按原設定程序繼續焊接工作。寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統送絲機構包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴，以及兩軸焊絲位置調節機構。上海自動堆焊機器人焊接設備

寶利蘇迪提供多機器人管板自動焊接設備，由4套6軸機器人系統，4套管子管板焊接系統組成。北京機器人設備制造商

寶利蘇迪J型坡口機器人控制軸為6軸及以上。焊接機器人及控制系統的重復定位精度+-0.1mm。焊接機器人配備激光傳感器系統，可以精確跟蹤焊接工件位置，進行焊槍準確定位，具備根據測量的數據對焊接機器人焊接軌跡及姿態自動修正的功能。焊接機器人及控制系統應配備示教器，用于對焊接機器人操作及對焊接軌跡的修正。J型坡口自動TIG焊接機器人具備碰撞安全保護功能，防止設備碰撞損壞。焊接機器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動并安全地關閉控制系統。北京機器人設備制造商