（2）初始運動方向向左，觸發超程信號發生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

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常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。湖北信捷伺服優惠報價能適應高轉速運行需求的工作場景。

伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀態。3/5DB停止，停止后保持DB狀態。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設置為業務開展提供了堅實保障。

十、與驅動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅動器深度匹配，形成高性能驅動系統。以 DS5K2 系列驅動器為例，其內置振動抑制算法可自動識別系統共振點并進行補償，在機械臂應用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達 250μs，實現多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應用中，通過 DS5 驅動器的自適應陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結合后可實現高動態響應、高效抑制振動等優勢，提升整個伺服系統性能 。EtherCAT 總線型伺服驅動器 7 輸入 4 輸出。信捷DS5C1-21P0-PTA選型支持

深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業，提供針對性自動化解決方案，成效明顯。北京信捷伺服推薦的購買渠道

3C 電子制造行業在手機主板貼片工序中，某有名手機代工廠引入信捷 MS5 系列伺服電機。主板貼片需精細放置微小電子元件，MS5 系列憑借 25bit 絕對值編碼器，實現 ±0.001mm 級超高定位精度，能滿足 01005 超微型元件的貼裝要求。同時，其 530Hz 的高響應頻率，讓貼片機可高速運行，大幅提升貼片效率。應用后，該代工廠貼片良率從 98.2% 躍升至 99.7%，不僅減少了次品率，還因高效生產增加了產能，增強了市場競爭力。數控機床領域一家專注精密模具制造的企業在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服電機。在精密銑削和磨削工藝中，MS5 系列通過獨特的 10 級轉子與 12 級定子設計，將轉矩脈動牢牢控制在 ±1% 以內，配合先進的小位置偏差控制算法，使加工零件的表面粗糙度從 Ra1.6μm 明顯降至 Ra0.8μm，極大提升了模具表面質量。而且，其高動態響應特性讓刀具能快速換向，加工效率較之前提升 25%，幫助企業在縮短訂單交付周期的同時，提高了產品質量，贏得更多客戶訂單。北京信捷伺服推薦的購買渠道