非常規(guī)場合中，需要注意如下事項：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時請注意。?需移動線纜時，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機（80機座以下電機）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護鏈時請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護鏈內(nèi)的配線請勿進行固定或者捆束，只能在電纜保護鏈的不可動的兩個線纜末端進行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細(xì)線壓斷，如果一定要混同配線請在線纜中間設(shè)置隔板裝置。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷DS5C1-43P0-PTA廠家直供

負(fù)載慣量計算：設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負(fù)載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質(zhì)量m=100kg，絲杠導(dǎo)程p=10mm，絲杠轉(zhuǎn)動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據(jù)公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運動狀態(tài)：若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應(yīng)指令，縮短動作周期，提高生產(chǎn)效率；若負(fù)載較大且運行平穩(wěn)，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅(qū)動，高慣量電機能更好地維持穩(wěn)定運行，抑制負(fù)載波動引起的速度變化。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-21P5選型支持常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經(jīng)驗。

十、與驅(qū)動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動器深度匹配，形成高性能驅(qū)動系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動器為例，其內(nèi)置振動抑制算法可自動識別系統(tǒng)共振點并進行補償，在機械臂應(yīng)用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅(qū)動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達 250μs，實現(xiàn)多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應(yīng)用中，通過 DS5 驅(qū)動器的自適應(yīng)陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結(jié)合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動等優(yōu)勢，提升整個伺服系統(tǒng)性能 。

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，相比上一代產(chǎn)品，機身大縮幅達 19% 。信捷DS5C1-43P0-PTA廠家直供

改進結(jié)構(gòu)設(shè)計后，機身防護等級可達 IP67。信捷DS5C1-43P0-PTA廠家直供

伺服驅(qū)動器的朝向安裝時，請使伺服驅(qū)動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅(qū)動器，請注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動器過熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環(huán)境溫度條件下使用。信捷DS5C1-43P0-PTA廠家直供