電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。能適應高轉速運行需求的工作場景。信捷DS5L1-42P3-PTA廠家直供

    物流自動化行業某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機的AGV小車。在復雜的倉庫環境中，MS5系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶功能，AGV小車重啟后無需繁瑣回零操作即可精細定位，很大程度上提高工作效率。同時，其IP65防護等級使其能適應倉庫多塵環境，穩定運行。應用后，AGV定位誤差從±5mm降至±1mm，分揀效率提升30%，有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時效。激光加工設備領域一家廚具制造企業在金屬薄板激光切割設備中采用信捷MS5系列伺服電機。在X/Y軸聯動進行復雜圖形切割時，MS5系列動態跟隨誤差＜，配合多軸同步控制算法，實現高速且精細的切割。實際應用效果明顯，切割軌跡精度從±提升至±，邊角廢料減少20%。企業不僅降低了材料成本，還因切割質量提升，產品在市場上更具競爭力，獲得更多客戶青睞。 信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P8優惠報價如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。

長期運行效益：除采購成本外，還需考慮電機長期運行的能耗與維護成本。低慣量電機響應快，在頻繁啟停設備中可降低能耗，但可能因機械沖擊導致維護頻率增加；高慣量電機運行平穩，維護成本相對較低，但能耗可能較高。因此，需綜合設備運行時間、使用頻率等因素，評估不同慣量電機在設備全生命周期內的總成本，選擇性價比比較高的方案。如在連續運行時間長的肉食加工設備中，可通過對比不同慣量電機的能耗數據與維護周期，選擇長期運行效益比較好的電機慣量類型。

15kW伺服驅動器各部分名稱如下：編號名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（3）PE接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理，與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（5）PB端子使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調試軟件通訊連接。（10）驅動器顯示面板5位8段LED數碼管，用于顯示伺服的運行狀態及參數設定。（11）面板操作按鍵四個面板操作按鍵，用于查看伺服的運行狀態及設定參數。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。專業的技術團隊是公司服務客戶的中心優勢之一。信捷DS5N1-20P1-PTA選型支持

EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 4 輸出。信捷DS5L1-42P3-PTA廠家直供

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能信捷DS5L1-42P3-PTA廠家直供