當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束（/COIN）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉矩限制8/SPD-D內部設定方向選擇9/SPD-A內部設定速度選擇10/SPD-B內部設定速度選擇注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 信捷伺服的速度控制精度高，在自動化生產線中保障產品質量的一致性。信捷DS5L2-43P0-PTA廠家直供

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況山東信捷伺服銷售電話其電機采用好材料制造，使用壽命長，減少設備更換與維護成本。

選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座（含80機座）以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型；適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜，請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜（2.3.2信捷線纜規格）如果是非常規場合使用線纜，請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中，需注意以下幾點；買信捷請選擇常州三禾工！

?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機械運動部件失電制動器電源OFF時，防止設備因外力而移動機械運動部件DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子。三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制。

伺服驅動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內；?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品；?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環境下；?請將驅動器安裝在無振動場所。

環境條件項目描述使用環境溫度-10~40℃使用環境濕度20~90%RH（不結露）儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH（不結露）耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%） 捷伺服驅動器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅動器，485通訊，24V脈，。湖南信捷伺服授權代理商

該系統支持多種控制模式，可靈活切換，在自動化生產線中適配不同工藝需求。信捷DS5L2-43P0-PTA廠家直供

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 信捷DS5L2-43P0-PTA廠家直供