信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格
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發(fā)布時(shí)間:2025-11-18
15kW伺服驅(qū)動(dòng)器各部分名稱(chēng)如下:編號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。(3)PE接地端子與電機(jī)接地端子連接,進(jìn)行接地處理,與外部地樁連接,進(jìn)行接地處理,與電源接地端子連接,進(jìn)行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。(5)PB端子使用外置制動(dòng)電阻時(shí),將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號(hào)及其他輸入輸出信號(hào)端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。(9)CN3:RS232通訊口RS232通訊接口,與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。(10)驅(qū)動(dòng)器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管,用于顯示伺服的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。(11)面板操作按鍵四個(gè)面板操作按鍵,用于查看伺服的運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。(12)PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r,即使主回路電源OFF,伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此,燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子,以免觸電。兼容配置便捷:標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格

防銹處理◆安裝前請(qǐng)擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過(guò)程禁止撞擊軸伸端,否則會(huì)造成內(nèi)部編碼器碎裂。◆當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí),在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對(duì)于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對(duì)于沒(méi)有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類(lèi)似方法。◆當(dāng)拆卸滑輪時(shí),采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊。◆為確保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類(lèi)似裝置,如安裝在軸上的滑輪。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-20P7優(yōu)惠報(bào)價(jià)能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場(chǎng)景。
(2)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒(méi)有觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān),又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿,軸停在了限位外,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng),再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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非常規(guī)場(chǎng)合中,需要注意如下事項(xiàng):1)拖拉、折彎線纜場(chǎng)合?請(qǐng)勿使電纜彎曲或承受張力。因信號(hào)用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm,容易折斷,使用時(shí)請(qǐng)注意。?需移動(dòng)線纜時(shí),請(qǐng)使用柔性電纜線,普通電纜線容易在長(zhǎng)期彎折后損壞。小功率電機(jī)(80機(jī)座以下電機(jī))自帶線纜不能用于線纜移動(dòng)場(chǎng)合。?使用線纜保護(hù)鏈時(shí)請(qǐng)確保:①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上;②電纜保護(hù)鏈內(nèi)的配線請(qǐng)勿進(jìn)行固定或者捆束,只能在電纜保護(hù)鏈的不可動(dòng)的兩個(gè)線纜末端進(jìn)行捆束固定;③勿使電纜纏繞、扭曲;④電纜保護(hù)鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下;⑤外形差異太大的電纜請(qǐng)勿混同配線,防粗線將細(xì)線壓斷,如果一定要混同配線請(qǐng)?jiān)诰€纜中間設(shè)置隔板裝置。支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式,詳情請(qǐng)下載DS5E系列驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書(shū)。

(2)不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē);?當(dāng)P0-29=1時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē),停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=2時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē),直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車(chē),同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車(chē),此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=3時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē),直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車(chē),同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車(chē),此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài),則不論P(yáng)0-29的值為多少,均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=4時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車(chē),停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=5時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車(chē),停止后保持DB狀態(tài)。專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是公司服務(wù)客戶的中心優(yōu)勢(shì)之一。湖北信捷伺服哪里買(mǎi)
其速度環(huán)響應(yīng)帶寬高達(dá) 3kHz,快速捕捉指令變化,為高速搬運(yùn)場(chǎng)景提供有力支持。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5批發(fā)價(jià)格
U0-24輸出信號(hào)2分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明11報(bào)警(/ALM)12速度達(dá)到(/V-RDY)13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注:通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí),讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對(duì)應(yīng),0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入,1表示該位置信號(hào)有輸入。例:0x0001表示/ALM有輸出,0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。
F0組操作功能代碼說(shuō)明功能代碼說(shuō)明F0-00消除報(bào)警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數(shù)恢復(fù)出廠F0-09面板內(nèi)部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動(dòng)抑制1F0-04消除歷史報(bào)警記錄F0-11面板振動(dòng)抑制2F0-07面板慣量辨識(shí)F0-12面板振動(dòng)抑制(快速FFT)
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