2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認(rèn)在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動器自更新完畢，或長時間后電機運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強制使能，伺服處于RUN運行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強制使能失效。 該系統(tǒng)的抗干擾能力強，在電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場也能穩(wěn)定可靠運行。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8廠家直供

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號接入。。 信捷電氣全國供應(yīng)商適配 0.4KW 電機；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。

說明：1）伺服關(guān)使能停機模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當(dāng)P0-27=1時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當(dāng)P0-27=3時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時設(shè)置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。

4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。信捷伺服系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩波動極小，在醫(yī)療器械制造中保障設(shè)備運行穩(wěn)定。1.5KW信捷伺服

信捷伺服系統(tǒng)具備完善的故障診斷功能，能快速定位問題，方便設(shè)備維護檢修。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8廠家直供

請不要將動力線和信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關(guān)驅(qū)動器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時，務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動器的內(nèi)部有大電容，所以在打開電源時，驅(qū)動器內(nèi)部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關(guān)電源，則會造成伺服驅(qū)動器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動器使用壽命。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8廠家直供