情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 專業(yè)的技術(shù)團隊是公司服務(wù)客戶的中心優(yōu)勢之一。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4選型支持

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時，請務(wù)必先從伺服電機主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時，請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進行搬運作業(yè)時，請務(wù)必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會導(dǎo)致連接器損壞。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-21P0正規(guī)代理信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，相比上一代產(chǎn)品，機身大縮幅達 19% 。

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎(chǔ)上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號接入。。 擁有專業(yè)電氣自動化設(shè)計團隊，能依據(jù)不同工業(yè)項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。

◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。

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采用先進的散熱技術(shù)，確保伺服系統(tǒng)在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4選型支持

MS6系列伺服電機，可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是，如果錯誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請按照下述的注意事項，進行正確安裝

環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時，通過對電機的處理可以起到防護效果。但是，要對軸貫通部進行密封時，請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。

MS6系列伺服電機是以室內(nèi)使用為對象的，請在符合下述安裝條件的環(huán)境下使用：項目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護等級IP67（MS6系列B3電機、MS6G系列B2電機）IP65（MS6H系列B2電機 信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4選型支持