編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連接，想保護傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護，就相當于限位開關，還有一個種方法就是把傳感器的信號設置在后一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數字的比較準確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。增量編碼器_11-36SN,HN 微型、緊湊、機械型等各類型 可定制；10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

磁性技術的發展使得產品在低溫狀態下亦可穩定運行，HEINLANZ的產品比較低可以在零下-40℃的環境溫度下正常使用，這一特性加上產品的高防護等級有效解決了普通光電編碼器無法在低溫戶外環境下使用的問題。另外，我們還可以提供全產品316L不銹鋼材質產品，其具有耐鹽水特性，防護等級IP69K，軸向和徑向載荷皆可達到300N，在海上的重型設備上工作也游刃有余。新型的HEINLANZ磁性絕對值編碼器集眾多優點于一身，兼顧了機械強度、檢測精度和電氣接口等各方面的性能要求，是行業內里程碑式的編碼器產品。10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制絕對型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號輸出 SSI接口；

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

光電檢測裝置的發射和接收裝置都安裝在生產現場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內在因素也有外在因素，主要表現在以下幾個方面：1．發射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產生電信號。例如；光電編碼器應用在軋鋼調速系統中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經測定；過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內部功能。造成誤發脈沖，從而導致控制系統不穩定或誤動作，導致事故發生。海茵蘭茨11-A0HN-3L22-1024現貨；

什么是旋編的分辨率？分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕DUI型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于絕DUI型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相？增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。海茵蘭茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02現貨；10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規格型號可參考附件；10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性**提高了。10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制