海茵蘭茨旋轉(zhuǎn)編碼器使用常見(jiàn)故障有以下幾個(gè)：1.旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)法產(chǎn)生正確波形:這個(gè)問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)編碼器自身出現(xiàn)故障，比如內(nèi)部組件損壞，致使無(wú)法產(chǎn)生正確的波形，**終導(dǎo)致不能正常工作.解決方案:如果旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)這種情況,解決的辦法是更換編碼器。2.旋轉(zhuǎn)編碼器端子腳出現(xiàn)故障:出現(xiàn)外部連接端子腳出現(xiàn)故障,我們要優(yōu)先排查。通常表現(xiàn)出來(lái)的是編碼器端子腳短路、斷路或接觸不良，這種情況就要更換端子腳。有時(shí)可能是因?yàn)槎俗幽_沒(méi)有固定好松動(dòng)造成，因此有必要事先檢查一下端子腳是否卡緊。3.旋轉(zhuǎn)編碼器+5V電源電壓過(guò)低，引起該現(xiàn)象的原因是電源故障或編碼器內(nèi)部組件電阻偏大而損耗了電壓，這種情況要維修電源或更換編碼器內(nèi)部組件，一般電壓不能低于4.75V。4.如果是絕對(duì)式編碼器出現(xiàn)故障，若故障前的參考點(diǎn)位置丟失記憶，那么需要進(jìn)行重回參考點(diǎn)位置的操作。5.旋轉(zhuǎn)編碼器的屏蔽組件沒(méi)有裝備或脫落，這樣會(huì)引起干擾信號(hào)涉入，導(dǎo)致波形不穩(wěn)定，**終造成編碼器工作不精細(xì)，這點(diǎn)要注意屏蔽組件的配備。6.旋轉(zhuǎn)編碼器安裝不牢固，編碼器松動(dòng)會(huì)引起很多問(wèn)題，**明顯的就是造成編碼器的移動(dòng)位置偏差，導(dǎo)致編碼器工作中測(cè)量不精細(xì)。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號(hào)可參考附件；南京11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨

增量式編碼器的編碼轉(zhuǎn)軸是固定的輸出脈沖，是有規(guī)律可尋的。脈沖的數(shù)量是有增量式編碼器中的光柵的數(shù)量決定的，這樣并會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)的誤差。因此增量式編碼器是計(jì)數(shù)比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤(pán)的邊緣上有一個(gè)縫隙，該縫隙是有角度的縫隙，同時(shí)該縫隙的角度是相等的，分為透明的和不透明的兩個(gè)部分，在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件，這些都是工作中需要的零件，以便于計(jì)數(shù)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)過(guò)程。當(dāng)碼盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，每次轉(zhuǎn)到縫隙就會(huì)發(fā)生明暗的變化，這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號(hào)，將信號(hào)送入計(jì)數(shù)器中，能夠得出碼盤(pán)的角度。石家莊11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_Ethernet-IP 工業(yè)傳感器；

安裝旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng): 安裝旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，延長(zhǎng)軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器11-58HD-0000-1024-P226 現(xiàn)貨；

增量編碼器接線方法：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器6E-58HN-0000-B13121-P362 現(xiàn)貨；河北11-A0HN-1024-P509增量編碼器海茵蘭茨

絕對(duì)型編碼器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP 69K；南京11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨

編碼器主要是檢測(cè)角度和位置，例如你說(shuō)的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測(cè)的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù)，就相當(dāng)于限位開(kāi)關(guān)，還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。南京11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨