EnDat協議EnDat接口是專為編碼器設計的數字式、全雙工同步串行的數據傳輸協議，它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值，同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號線，在后續電了設備的時鐘激勵下，數據信息被同步傳輸。數據類型(位置值、參數、診斷信息等)由后續電子設備發送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現了全數字傳輸，增量信號的處理在編碼器內部完成(內置14Bit細分)，提高了信號傳輸的質量和可靠性，可實現更高的分辨率。增量編碼器11-16SN/HN 選海茵蘭茨 規格齊全 大量現貨；蘇州6E-58HN-8832-B13121編碼器海茵蘭茨

編碼器在運動控制類產品中比較常見，旋轉編碼器都是組成運動控制反饋回路的關鍵元器件，包括工業自動化設備和過程控制、機器人技術、醫療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據，用以優化整個系統的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技術好適合好終應用，還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣（上海）有限公司專注編碼器10余年。蘇州6E-58HN-8832-B13121編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨11-A0HN-5J52-1024；

光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個精密的發光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉動時候，有縫隙的地方會透光過去，瞬間收到光脈沖，經過電路處理后，輸出一個電脈沖信號，這樣碼盤旋轉了一周，會對應輸出1024個脈沖，脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就是0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個數，就可以知道碼盤對應在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關系會一一對應，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。

精度和和重復定位精度對系統的影響。系統精度：一個編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機器的運動質量的影響。比如，如果機器部件在負載下產生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測量時使用一個每圈1000個計數點，輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測軸運動的基本精度。系統重復精度：重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差。重復精度一般小于系統分辨率，但是比系統精度稍微好些。一個2500個周期、雙通道編碼器能夠產生每轉10000個脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時，該信號放大4倍后的精度會優于±1個計數點。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器6F-58HN-0000-B13121-P227 現貨；

海茵蘭茨編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而簡化了安裝調試的難度。海茵蘭茨62-58SN-0020-G13122-S887現貨；蘇州6E-58HN-8832-B13121編碼器海茵蘭茨

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絕對編碼器這是能將電動機一轉內的角度數據輸出到外部目標的檢測器。絕對編碼器一般能夠以8到12位輸出360 °絕對值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉動圓盤，用光***來收集間斷的光束，光脈沖轉換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發送出去。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。另外，絕對值編碼器無需判定方向、累計計數，可直接讀數，其響應也較增量的快。對于絕對編碼器來說，即使發生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和BCD代碼。蘇州6E-58HN-8832-B13121編碼器海茵蘭茨