編碼器與電機(jī)的機(jī)械連接：首先，編碼器分實(shí)心軸和空心軸兩種，對于實(shí)心軸來說，一般采用連軸器作過度件與電機(jī)的軸相連，因?yàn)檫B軸器的彈性特性，所以對編碼器起到緩沖和保護(hù)的作用。如果是空心軸，可以直接套在與之相連的電機(jī)的軸上，然后把編碼器本體通過彈性夾片與電機(jī)相連。如此，便可以保證編碼器與電機(jī)的同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。電纜及插頭輸出（Cable ，Connector）—編碼器的信號線一般有直接線纜引出和利用航空插頭引出，這個(gè)視客戶的具體現(xiàn)場要求而選擇。一般情況電纜直接輸出的IP等級會比接插件式的高一些，因?yàn)榻硬寮旧砭褪怯锌p隙的，但接插件式的比較方便，便于現(xiàn)場拔插。運(yùn)動傳感器編碼器_5E-58SX,HX_ProfiNet 外形58mm 軸負(fù)載能力強(qiáng)；無錫W6F-58SN-2545-B13121-SP02編碼器海茵蘭茨

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。11-58HD-1024-T779增量編碼器海茵蘭茨防爆性能海茵蘭茨11-58SN-1512-1024現(xiàn)貨；

HEIN LANZ利用歐洲好的磁性傳感器研發(fā)成果，應(yīng)用專業(yè)定制的霍爾傳感器和功能強(qiáng)大的32位高速處理芯片一舉攻克了這一難題。如今采用了這兩大好技術(shù)的HEIN LANZ磁性編碼器存取數(shù)據(jù)的時(shí)間只需要數(shù)微秒，其電氣性能好能夠與光電運(yùn)動傳感器分庭抗禮，而其好的機(jī)械性能更可以在眾多的惡劣環(huán)境使用中發(fā)揮重大的作用。HEIN LANZ磁性絕對值編碼器可以提供好值單圈和多圈的產(chǎn)品，輸出接口包括：模擬量（4…20mA, 0…20mA, 0…5V, 0…10V四種接口可選），SSI串行同步通訊，Canopen總線通訊。多種多樣的數(shù)據(jù)通訊接口選擇可以與各類型的控制器完美對接。

海茵蘭茨旋轉(zhuǎn)編碼器使用常見故障有以下幾個(gè)：1.旋轉(zhuǎn)編碼器無法產(chǎn)生正確波形:這個(gè)問題是旋轉(zhuǎn)編碼器自身出現(xiàn)故障，比如內(nèi)部組件損壞，致使無法產(chǎn)生正確的波形，**終導(dǎo)致不能正常工作.解決方案:如果旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)這種情況,解決的辦法是更換編碼器。2.旋轉(zhuǎn)編碼器端子腳出現(xiàn)故障:出現(xiàn)外部連接端子腳出現(xiàn)故障,我們要優(yōu)先排查。通常表現(xiàn)出來的是編碼器端子腳短路、斷路或接觸不良，這種情況就要更換端子腳。有時(shí)可能是因?yàn)槎俗幽_沒有固定好松動造成，因此有必要事先檢查一下端子腳是否卡緊。3.旋轉(zhuǎn)編碼器+5V電源電壓過低，引起該現(xiàn)象的原因是電源故障或編碼器內(nèi)部組件電阻偏大而損耗了電壓，這種情況要維修電源或更換編碼器內(nèi)部組件，一般電壓不能低于4.75V。4.如果是絕對式編碼器出現(xiàn)故障，若故障前的參考點(diǎn)位置丟失記憶，那么需要進(jìn)行重回參考點(diǎn)位置的操作。5.旋轉(zhuǎn)編碼器的屏蔽組件沒有裝備或脫落，這樣會引起干擾信號涉入，導(dǎo)致波形不穩(wěn)定，**終造成編碼器工作不精細(xì)，這點(diǎn)要注意屏蔽組件的配備。6.旋轉(zhuǎn)編碼器安裝不牢固，編碼器松動會引起很多問題，**明顯的就是造成編碼器的移動位置偏差，導(dǎo)致編碼器工作中測量不精細(xì)。增量編碼器_11-59SP,HP 工作溫度范圍寬 保質(zhì)保量；

精度和和重復(fù)定位精度對系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機(jī)器的運(yùn)動質(zhì)量的影響。比如，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測軸運(yùn)動的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí)，該信號放大4倍后的精度會優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號可參考附件；11-58HD-1024-T779增量編碼器海茵蘭茨防爆性能

單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_ProfiNet 外形58mm速度可達(dá)8000rpm；無錫W6F-58SN-2545-B13121-SP02編碼器海茵蘭茨

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。無錫W6F-58SN-2545-B13121-SP02編碼器海茵蘭茨