編碼器信號(hào)傳輸至接收設(shè)備，在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場，由于兩者相距離較遠(yuǎn)，信號(hào)傳輸線也較長，所以測量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點(diǎn)接地原則。現(xiàn)場的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位，在交流的環(huán)境下對于脈沖式信號(hào)，較長的距離很難保證動(dòng)態(tài)的等電位。之所以要一點(diǎn)接地，是因?yàn)樵陔娐分腥绻捎枚帱c(diǎn)接地的話，由于各接地點(diǎn)瞬間電位的不同，就可能形成電路的干擾信號(hào)，因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地，如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地，則應(yīng)盡量將接地線加寬，以使各接地點(diǎn)的電位相近，以免形成信號(hào)干擾源。增量編碼器_11-40SN,HN 堅(jiān)固結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，微型、緊湊型 可定制；W62-36SN-G13121-SN24編碼器海茵蘭茨

EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值，同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號(hào)線，在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸，增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分)，提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性，可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨技術(shù)支持增量編碼器11-16SN/HN 選海茵蘭茨 規(guī)格齊全 大量現(xiàn)貨；

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。絕DUI值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(gè)絕DUI零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕DUI值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。

絕對編碼器這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測器。絕對編碼器一般能夠以8到12位輸出360 °絕對值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，用光***來收集間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發(fā)送出去。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。另外，絕對值編碼器無需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。對于絕對編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器11-58HD-0000-1024-P226 現(xiàn)貨；

電機(jī)編碼器的功能，編碼器主要用于與計(jì)算機(jī)相連的數(shù)控機(jī)械，一般配置普通電機(jī)。編碼器的主要用途是bai速度測量和定位,編碼器是一種將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換成可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。前者稱為碼輪，后者稱為碼尺。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式;根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式編碼器兩種。增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號(hào)，再將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)來表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置都對應(yīng)著某個(gè)數(shù)字碼，所以它的指示只與測量的起始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-BJ04現(xiàn)貨；6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨技術(shù)支持

單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_EtherCAT M12接插件連接方式；W62-36SN-G13121-SN24編碼器海茵蘭茨

精度和和重復(fù)定位精度對系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí)，該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。W62-36SN-G13121-SN24編碼器海茵蘭茨