光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的，會(huì)開有通光孔槽；如果是玻璃制成的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面設(shè)有透明線條（槽）。在槽數(shù)少的場(chǎng)合，可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分?jǐn)?shù)。***值型不以脈沖形式輸出，而已代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。絕對(duì)型編碼器5F-58SX,HX_Profibus-DP外形58mm緊湊堅(jiān)固 雙指示燈；連云港海茵蘭茨特價(jià)

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。絕DUI值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕DUI零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕DUI值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。無(wú)錫海茵蘭茨技術(shù)支持絕對(duì)型編碼器_5E-58SX_HX_EtherCAT外形58mm緊湊堅(jiān)固 雙指示燈；

編碼器主要是檢測(cè)角度和位置，例如你說(shuō)的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測(cè)的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù)，就相當(dāng)于限位開關(guān)，還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。

海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理為由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)的反向，疊加在A、B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度，可通過(guò)比較A 相在前還是B 相在前，以判別增量編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得增量編碼器的零位參考位。絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù) 絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù)；

絕對(duì)編碼器會(huì)直接輸出正在測(cè)量的軸的確切位置。每個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)都具有小眾的位置值或數(shù)據(jù)字，并在隨軸一起旋轉(zhuǎn)的碼盤上編碼。碼盤上小眾代碼的數(shù)量決定了位置的表示精度。編碼器一旦開啟，便立即使用光學(xué)、電容式或磁性傳感器讀取代碼，并生成有效的輸出。而且，無(wú)需建立參考點(diǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)軸，傳感器便能確定位置，并且即便編碼器臨時(shí)掉電，也能持續(xù)啟發(fā)位置。隨著企業(yè)持續(xù)尋求數(shù)字化轉(zhuǎn)型，增量編碼器和絕對(duì)編碼器之間的價(jià)格差異日漸縮小，絕對(duì)編碼器的應(yīng)用幾乎層出不窮。在消費(fèi)市場(chǎng)，絕對(duì)編碼器也有很多機(jī)會(huì)。無(wú)論是用于控制自動(dòng)門、攝像機(jī)萬(wàn)向架等機(jī)構(gòu)，還是用于智能 HVAC 控制、工廠自動(dòng)化或電動(dòng)車子系統(tǒng)，絕對(duì)編碼器都為設(shè)備設(shè)計(jì)師提供了高性能且成本日益合理的選擇。絕對(duì)型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號(hào)輸出 SSI接口；安徽海茵蘭茨技術(shù)支持

單圈/多圈編碼器62-58SX,HX_SSI 抗沖擊性抗震動(dòng)性SSI接口；連云港海茵蘭茨特價(jià)

編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”（PG可以理解為變頻器檢測(cè)電路模塊）聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。連云港海茵蘭茨特價(jià)