EnDat協議EnDat接口是專為編碼器設計的數字式、全雙工同步串行的數據傳輸協議，它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值，同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號線，在后續電了設備的時鐘激勵下，數據信息被同步傳輸。數據類型(位置值、參數、診斷信息等)由后續電子設備發送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現了全數字傳輸，增量信號的處理在編碼器內部完成(內置14Bit細分)，提高了信號傳輸的質量和可靠性，可實現更高的分辨率。絕對型編碼器_W5F-36SX,HN_RS485 采用32位處理器 高防護等級；南京11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨

海茵蘭茨絕對式編碼器型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對式編碼器型編碼器串行輸出較好常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼小眾不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而更好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨誠信經營海茵蘭茨11-58HN-854B-2048-0100現貨；

海茵蘭茨旋轉編碼器使用常見故障有以下幾個：1.旋轉編碼器無法產生正確波形:這個問題是旋轉編碼器自身出現故障，比如內部組件損壞，致使無法產生正確的波形，**終導致不能正常工作.解決方案:如果旋轉編碼器出現這種情況,解決的辦法是更換編碼器。2.旋轉編碼器端子腳出現故障:出現外部連接端子腳出現故障,我們要優先排查。通常表現出來的是編碼器端子腳短路、斷路或接觸不良，這種情況就要更換端子腳。有時可能是因為端子腳沒有固定好松動造成，因此有必要事先檢查一下端子腳是否卡緊。3.旋轉編碼器+5V電源電壓過低，引起該現象的原因是電源故障或編碼器內部組件電阻偏大而損耗了電壓，這種情況要維修電源或更換編碼器內部組件，一般電壓不能低于4.75V。4.如果是絕對式編碼器出現故障，若故障前的參考點位置丟失記憶，那么需要進行重回參考點位置的操作。5.旋轉編碼器的屏蔽組件沒有裝備或脫落，這樣會引起干擾信號涉入，導致波形不穩定，**終造成編碼器工作不精細，這點要注意屏蔽組件的配備。6.旋轉編碼器安裝不牢固，編碼器松動會引起很多問題，**明顯的就是造成編碼器的移動位置偏差，導致編碼器工作中測量不精細。

增量式編碼器的編碼轉軸是固定的輸出脈沖，是有規律可尋的。脈沖的數量是有增量式編碼器中的光柵的數量決定的，這樣并會出現計數的誤差。因此增量式編碼器是計數比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤的邊緣上有一個縫隙，該縫隙是有角度的縫隙，同時該縫隙的角度是相等的，分為透明的和不透明的兩個部分，在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件，這些都是工作中需要的零件，以便于計數，同時也實現位移轉換成的電信號過程。當碼盤在轉動的時候，每次轉到縫隙就會發生明暗的變化，這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號，將信號送入計數器中，能夠得出碼盤的角度。海茵蘭茨6E-58SN-0000-B13121-S335現貨；

光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個精密的發光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會有個接收裝置之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉動時候，有縫隙的地方會透光過去。接收裝置會瞬間收到光脈沖，經過電路處理后，輸出一個電脈沖信號，這樣碼盤旋轉了一周，會對應輸出1024個脈沖，一個個脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°*2。以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個數，就可以知道碼盤對應在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關系會一一對應，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。單/多圈編碼器W62-36SX,HN_SSI 可提供不銹鋼外殼系列；11-58HN-854B-2048-0100增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷

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海茵蘭茨絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕DUI位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。南京11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨