編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連接，想保護傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護，就相當于限位開關，還有一個種方法就是把傳感器的信號設置在后一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數字的比較準確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。單/多圈編碼器_5F-85SX_Profibus-DP 可提供不銹鋼外殼系列；蘇州11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨

信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。蘇州11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨運動傳感器編碼器_5E-58SX,HX_ProfiNet 外形58mm 軸負載能力強；

光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個精密的發光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉動時候，有縫隙的地方會透光過去，瞬間收到光脈沖，經過電路處理后，輸出一個電脈沖信號，這樣碼盤旋轉了一周，會對應輸出1024個脈沖，脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就是0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個數，就可以知道碼盤對應在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關系會一一對應，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。

大型設備戶外使用的編碼器，其參數都有特別的要求。編碼器輸出信號也各有特點，需根據用戶場景謹慎選擇。用磁電原理的優于用光電原理的——工作環境的特殊性；用絕DUI值編碼器原理的優于用增量編碼器——工作可靠性的重要性；在中國市場這種應用場景沒有見到過日系帶電池的偽絕DUI多圈編碼器——電氣環境的復雜甚至電氣環境惡劣性，與工廠內小型設備完全不同，大約日企也明白其中的利害關系。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與日系電池多圈相似，其用韋根線圈微發電存儲能量替代電池能量。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與機械齒輪箱真絕DUI值多圈編碼器完全不同。在選型時需要問清楚。海茵蘭茨多圈編碼器服務 24小時發貨 品質過硬；

1、串行SSI輸入串行輸入就是經過商定，正在工夫上有先后的數據輸入，這種商定稱為通信規約，其聯接的情理方式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。正常上位數的相對于編碼器都是用串行輸入的。2、當場總線型輸入當場總線型編碼器是多個補碼器各以一對于信號線聯接正在一同，經過設定地點，用通信形式傳輸信號，信號的吸收設施只要一度接口，就能夠讀多個補碼器信號。眼前總社會有多個通信規約，各有長處，還未一致，編碼器罕用的通信規約有如次多少種：PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、變送一體型輸入變送一體型輸入型的相對于編碼器，其信號曾經正在編碼器內折算后間接變送輸入，可停止模仿量4—20mA輸入、RS485數目字輸入、14位并行輸入。海茵蘭茨11-58HN-1024-SF54現貨；臨汾海茵蘭茨創造輝煌

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多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼優勢不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。蘇州11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨