EnDat協議EnDat接口是專為編碼器設計的數字式、全雙工同步串行的數據傳輸協議，它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值，同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號線，在后續電了設備的時鐘激勵下，數據信息被同步傳輸。數據類型(位置值、參數、診斷信息等)由后續電子設備發送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現了全數字傳輸，增量信號的處理在編碼器內部完成(內置14Bit細分)，提高了信號傳輸的質量和可靠性，可實現更高的分辨率。海茵蘭茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02現貨；河北6E-58SN-B13121-P910編碼器海茵蘭茨

絕對編碼器的機遇：現在，您應該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應用領域。其中，機器人是一個快速發展的領域。它正在滲透到醫療領域的眾多部門，例如遠程手術需要依賴大量的精確位置信息來監視和控制手術機器人的機械臂，另外還有眾多工業使用案例，如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來，家庭助理機器人的前景尤其令人興奮，它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。10-58SN-3552-1024-BJ01編碼器海茵蘭茨特價運動傳感器編碼器_5E-58SX,HX_ProfiNet 外形58mm 軸負載能力強；

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連接，想保護傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護，就相當于限位開關，還有一個種方法就是把傳感器的信號設置在后一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數字的比較準確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器10-50SN-A452-1000 現貨；

大型設備戶外使用的編碼器，其參數都有特別的要求。編碼器輸出信號也各有特點，需根據用戶場景謹慎選擇。用磁電原理的優于用光電原理的——工作環境的特殊性；用絕DUI值編碼器原理的優于用增量編碼器——工作可靠性的重要性；在中國市場這種應用場景沒有見到過日系帶電池的偽絕DUI多圈編碼器——電氣環境的復雜甚至電氣環境惡劣性，與工廠內小型設備完全不同，大約日企也明白其中的利害關系。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與日系電池多圈相似，其用韋根線圈微發電存儲能量替代電池能量。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與機械齒輪箱真絕DUI值多圈編碼器完全不同。在選型時需要問清楚。海茵蘭茨11-A0HN-5L52-1024現貨；福建W62-36SN-G13121-SN24編碼器海茵蘭茨

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增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。河北6E-58SN-B13121-P910編碼器海茵蘭茨