EnDat協議EnDat接口是專為編碼器設計的數字式、全雙工同步串行的數據傳輸協議，它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值，同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號線，在后續電了設備的時鐘激勵下，數據信息被同步傳輸。數據類型(位置值、參數、診斷信息等)由后續電子設備發送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現了全數字傳輸，增量信號的處理在編碼器內部完成(內置14Bit細分)，提高了信號傳輸的質量和可靠性，可實現更高的分辨率。絕對型編碼器_W5A-36SX,HN 工作溫度范圍寬 模擬量接口；蘇州10-58SN-3552-1024-BJ01編碼器海茵蘭茨

編碼器信號傳輸至接收設備，在實際的工業現場，由于兩者相距離較遠，信號傳輸線也較長，所以測量的數據會發生跳動、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點接地原則?，F場的接地等電位是在靜態的條件下的電阻等電位，在交流的環境下對于脈沖式信號，較長的距離很難保證動態的等電位。之所以要一點接地，是因為在電路中如果采用多點接地的話，由于各接地點瞬間電位的不同，就可能形成電路的干擾信號，因此在電路中應盡可能的做到在接收端一點接地，如果不能實現一點接地，則應盡量將接地線加寬，以使各接地點的電位相近，以免形成信號干擾源。河北海茵蘭茨鋼廠訂制海茵蘭茨62-58SN-0020-G13122-S887現貨；

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性**提高了。

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。絕DUI值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕DUI零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕DUI值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。海茵蘭茨11-58SN-0100-P579現貨；

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。編碼器_5E-58SX,HX_Modbus 光電傳感器技術 機械多圈高轉離；太原10-58HN-8752-1024增量編碼器海茵蘭茨

增量編碼器_11-A0HN 結構緊湊高精度 標準工業設計；蘇州10-58SN-3552-1024-BJ01編碼器海茵蘭茨

編碼器與電機的機械連接：首先，編碼器分實心軸和空心軸兩種，對于實心軸來說，一般采用連軸器作過度件與電機的軸相連，因為連軸器的彈性特性，所以對編碼器起到緩沖和保護的作用。如果是空心軸，可以直接套在與之相連的電機的軸上，然后把編碼器本體通過彈性夾片與電機相連。如此，便可以保證編碼器與電機的同軸同步運轉。電纜及插頭輸出（Cable ，Connector）—編碼器的信號線一般有直接線纜引出和利用航空插頭引出，這個視客戶的具體現場要求而選擇。一般情況電纜直接輸出的IP等級會比接插件式的高一些，因為接插件本身就是有縫隙的，但接插件式的比較方便，便于現場拔插。蘇州10-58SN-3552-1024-BJ01編碼器海茵蘭茨