性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動，使得鉆臂末端自動運(yùn)動至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。福建智能雙臂鑿巖臺車公司

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點：此款是一款型設(shè)備，雙臂設(shè)為兩套單獨液壓系統(tǒng)，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務(wù)平臺，方便工人快捷高空作業(yè)，液壓件采用進(jìn)口品牌，柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走，具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉(zhuǎn)場方便，采用兩套單獨動力系統(tǒng)供工作，進(jìn)口柴油機(jī)，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動并支持多臺鑿巖機(jī)同時進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢等。深圳礦用雙臂鑿巖臺車公司徐工集團(tuán)：徐工、徐工，助您成功！

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運(yùn)行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。

4安全駕駛操作室：采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計，行車時側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況。考慮到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設(shè)計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設(shè)備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準(zhǔn)，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī)：配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī)，單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時內(nèi)完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。言有信，方可為精密機(jī)械，言為丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，煤礦新引進(jìn)新型履帶式雙臂鑿巖臺車，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式，全方面的對整個設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設(shè)備的原理、性能、特點、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實操演練，將理論與實踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。礎(chǔ)潤機(jī)械,切實(切石)夠美!福建智能雙臂鑿巖臺車公司

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。福建智能雙臂鑿巖臺車公司

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進(jìn)，生產(chǎn)效率的提高，造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運(yùn)行，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度，將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人，并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系，改變原來的固定工資，鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng)、電動環(huán)保系統(tǒng)，為全液壓傳動，能效高，氣體和噪音污染小，進(jìn)出靈活方便，技術(shù)先進(jìn)，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向；而人工手持風(fēng)鉆、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動，依靠人力，其效率只有液壓傳動的 30%。福建智能雙臂鑿巖臺車公司

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！