SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環數據交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現PLC與SINAMICS驅動器的命令及狀態周期性通訊，如電機的運行命令、位置及速度設定點等或接收驅動器的狀態及速度實際值等。(2)非周期性通訊的參數獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實現PLC讀取SINAMICS驅動器的參數訪問，如讀取或寫入數據塊參數等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會自動安裝驅動庫文件，可以直接在官網下載軟件。零基礎從接線到編程調試。奉賢區西門子300/400 PLC課程培訓機構

（1）標志存儲器（M）：標志存儲器，用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態或其他控制信息。可以按位、字節、字或雙字來存取M區數據。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲器（V）：它用來存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數據。（4）定時器存儲器（T）：用于時間累計。（5）計數器存儲器（C）：計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態。。閔行區西門子200Smart PLC課程中心配電柜的電氣元件、原理、看圖接線。

加法指令（ADD）功能：實現兩個數據的加法運算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數，D是目標寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數據相加，結果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實現兩個數據的減法運算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數，S2是減數，D是結果寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數據減去D20中的數據，結果存儲在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實現兩個數據的乘法運算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數，D是積寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數據相乘，結果存儲在D30中，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實現兩個數據的除法運算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除數，S2是除數，D是商寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數據除以D20中的數據，結果（商）存儲在D30中，可以使用指令“DIVD10D20  D30”。

（6）高速計數器（HC）：用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當前值為32位有符號整數。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節、字和雙字來訪問累加器中的數據。按字節、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數和從子程序返回參數，或用來臨時保存中間的運算結果。（8）局部存儲器（L）：各POU都有自己的64字節的局部存儲器，**在它被創建的POU中有效。作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程，實現控制程序的邏輯分段。可以按位、字節、字或雙字訪問S存儲器。使用取反RLO指令，可對邏輯運算結果RLO的信號狀態進行取反。

通信設置實現PLC與其他設備（如上位機、變頻器）之間的通信連接和參數配置。程序調試與診斷運用軟件提供的工具進行程序的調試和故障診斷。查看變量狀態、監控程序運行等。HMI畫面設計設計人機界面（HMI）的操作畫面，實現與PLC的交互。運動控制功能對于涉及運動控制的應用，學習相關的參數設置和編程方法。安全功能組態配置安全相關的功能，確保系統運行的安全性。在課程學習中，通常會結合實際的工業控制項目進行案例分析和實踐操作，幫助學員熟練掌握博圖軟件的使用，提升在自動化控制領域的設計和開發能力。例如，通過一個簡單的電機控制系統項目，學員可以從硬件組態開始，編寫控制程序，設計HMI畫面，進行調試和優化，***體驗博圖軟件在實際項目中的應用流程。在每次掃描周期的結尾，CPU 將過程映像輸出區中的數制復制到物理輸出點上。青浦區臺達PLC課程實訓基地

常開觸點、常閉觸點和線圈。奉賢區西門子300/400 PLC課程培訓機構

PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從**條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。2、用戶程序執行階段在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。奉賢區西門子300/400 PLC課程培訓機構