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SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起,形成了一個(gè)自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個(gè)模塊,槽號(hào)范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個(gè)槽位,除此之外,多可以安裝I/O模塊30個(gè),如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上,負(fù)載電源只能安裝在0號(hào)槽位,CPU模塊安裝在1號(hào)槽位上,且都只能組態(tài)一個(gè)。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號(hào)槽位和2--31號(hào)槽位,數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個(gè),而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊多組態(tài)4--8個(gè)過程映像輸出區(qū)使用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。浦東新區(qū)西門子PLC課程哪家好
S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板(CM和SB)。S7-1200PLC多可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊,比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè),比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè),西門子早期的PLC產(chǎn)品。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè),通信模塊(CM)或通信處理器(CP):多3個(gè),分別插在插槽101、102和103中CPU:插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號(hào)板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB):多1個(gè),插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號(hào)模塊(SM):多8個(gè),分別插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個(gè);CPU1212C允許使用2個(gè);CPU1211C不允許使用任何信號(hào)模塊)青浦區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程機(jī)構(gòu)無符號(hào)整數(shù)包括:無符號(hào)短整數(shù)型(USInt)、無符號(hào)整數(shù)型(UInt)和無符號(hào)雙整數(shù)型(UDInt)。

CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點(diǎn)十分重要,特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制(如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī))時(shí),必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)負(fù)載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號(hào)有效,因此是PNP輸出。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定:一是CPU的時(shí)鐘速度,越好的CPU,時(shí)鐘速度越高,掃描時(shí)間越短;二是模塊的數(shù)量,模塊數(shù)量越少,掃描時(shí)間越短;三是程序長(zhǎng)度,程序長(zhǎng)度越短,掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完,輸出過程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn);而立即輸出不受掃描周期影響,立即刷新物理輸出點(diǎn),在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。在每次掃描周期的開始,CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入過程映像輸入?yún)^(qū)中。

CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC;第三個(gè)“DC”表示輸出為24VDC,在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出;另一種是繼電器輸出,標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用220VAC,“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC,“RLY”表示輸出為繼電器輸出,在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取過程映像輸入?yún)^(qū)中的數(shù)據(jù)。閔行區(qū)課程咨詢
常閉觸點(diǎn)打開取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。浦東新區(qū)西門子PLC課程哪家好
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。浦東新區(qū)西門子PLC課程哪家好