2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器：單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合***編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈絕對值編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。 編碼器安裝位置有哪些？廣州heidenhain海德漢681186-02編碼器

    4、4-20mA模擬信號轉換輸出：絕對值編碼器內置智能化嵌入技術和模擬后端電路，將內部的數字化信號計算轉換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣，對應的后續設備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器，也是**方便的選擇。Easypro技術—內置的智能化嵌入技術，可將編碼器的旋轉方向，每轉對應角度或長度，編碼器安裝置位零點，編碼器工作輸出的起始點與終點（4mA對應值、20mA對應值），在編碼器初始化時設定，這樣，4-20mA或0-5V的輸出，可以直接對應工作量程起始至終點的輸出，而無需另外解碼換算，特別適合絕對值編碼器初用者，同時，絕大部分的后續設備都可以找到這樣的接口，可以**節省器件成本和調試維護成本。需要注意的是，這種輸出是**了原來數字化精度的，現場接收與抗干擾同樣影響到使用效果。 德國heidenhain海德漢689680-08編碼器報價中國編碼器和進口的編碼器比差在哪里？

    差分長線驅動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅動**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，一般傳輸距離是100米，在運動控制（數控機床）中用得較多。D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電，輸出有10-30V，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩定，如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞**遠，差分傳遞及接收，抗干擾比較好，工程項目或大型設備中，優先推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，，傳輸距離可達300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。

    ***值+增量值+定位電子凸輪開關的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關三輸出的編碼器，除了上面介紹的***值信號、A/B增量值信號以外，還同時提供了多點定位電子凸輪開關，可預設定位開關，到預設位置可直接輸出開關信號，控制減速、停車。這樣，這一個絕對值編碼器可同時輸出連續***值信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環、輸出定位電子凸輪開關控制減速、定位！六、關于電源供應及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：1、編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。2、編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3、編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端（我公司也可以做寬電壓驅動器輸出（5-30Vdc），有此要求定貨時要注明）。絕對型編碼器（多圈）與PLC的連接有多種方法。 編碼器內部電路圖有嗎。

    工作電壓、耗電流：工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發射極開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長線差分驅動5V電平（對稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。其他主要參數根據需要參看樣本：電纜或插座，比較大傳輸距離，比較大軸負載，振動，沖擊，啟動力矩，轉子瞬間慣性等。 海德漢編碼器如果確定是質量。上海heidenhain海德漢231011-03編碼器價格

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    增量信號+速度開關輸出內部第二組增量信號經智能化計算，設定速度開關預設值，可快速直接輸出速度開關信號，以實現超速、失速的快速保護。3、絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出作用一，***位置環與增量速度環的雙閉環控制：絕對值編碼器大部分用在位置閉環控制，無需開機找零，無積累偏差，并可抗干擾。有的控制需要同時提供速度反饋控制，用位置環微分效果不好，可選用***值信號與增量信號雙輸出的型號，實現***位置閉環與增量速度閉環各自**（或冗余）。作用二，此增量信號可以作為***信號的冗余。作用三，像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出，都同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp正弦波輸出，增量信號是正弦波信號，其可以用模擬電路細分，這樣，在絕對值編碼器兩個**小相鄰碼之間，還可以因為相位的變化不同，獲得更精細的分辨率，從而可以**提高絕對值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼（ICO）的絕對值編碼器結合了增量編碼器和絕對值編碼器的優點，ICO絕對值編碼器（*適用于單圈編碼器）采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標準的絕對值編碼器相比，ICO絕對值編碼器的優勢是電纜配線少，它的電纜配線與增量型編碼器一樣。 廣州heidenhain海德漢681186-02編碼器

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