可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展，人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術(shù)復(fù)雜，因而沒能得到推廣和應(yīng)用。20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在1968年美國(guó)通用汽車公司首先公開招標(biāo)，對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更改容易，接線簡(jiǎn)單，成本低；②它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便；③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。徐匯區(qū)立體化PLC設(shè)計(jì)

根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜。 [5]一般實(shí)現(xiàn)時(shí)，不是直接依據(jù)這些原理，因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級(jí)聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。浦東新區(qū)銷售PLC價(jià)目其件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元和通信接口等。

發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。

操作監(jiān)控層：這一層是PLC 的主要人機(jī)接口，負(fù)責(zé)對(duì)來自過程控制層的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)集中操作管理的功能。操作監(jiān)控層設(shè)備不應(yīng)直接帶有過程接口單元，過程變量不應(yīng)通過操作監(jiān)控層設(shè)備接入到PLC。數(shù)據(jù)服務(wù)層：這一層是PLC 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換的中間層，用于向間接參與生產(chǎn)過程的用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)。數(shù)據(jù)服務(wù)層應(yīng)通過代理服務(wù)器或工業(yè)級(jí)防火墻等設(shè)備與過程控制層和操作監(jiān)控層進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，不應(yīng)直接建立數(shù)據(jù)通信。與生產(chǎn)操作或系統(tǒng)管理直接相關(guān)的數(shù)據(jù)服務(wù)（如報(bào)警、歷史記錄、診斷等）不應(yīng)在數(shù)據(jù)服務(wù)層實(shí)現(xiàn)。輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。

語(yǔ)句表是一種類似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言，多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)句表的輸入方便快捷，還可以在沒條語(yǔ)句的后面加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。在設(shè)計(jì)通訊，數(shù)字運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表，語(yǔ)句表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，在設(shè)計(jì)有復(fù)雜的觸電控制電路的程序時(shí)比較好使用梯形圖語(yǔ)言。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，一些復(fù)雜的功能（例如數(shù)字運(yùn)算功能等）用指令框來表示，功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。國(guó)內(nèi)使用梯形圖的人**多，指令表語(yǔ)言使用的也較多，歐洲人比較偏愛功能塊圖。將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。虹口區(qū)銷售PLC私人定做

這一層是PLC 的主要人機(jī)接口，負(fù)責(zé)對(duì)來自過程控制層的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)集中操作管理的功能。徐匯區(qū)立體化PLC設(shè)計(jì)

20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [徐匯區(qū)立體化PLC設(shè)計(jì)

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