結束語筆者用自行研制的刨床CNC系統為某企業的小型龍門刨床進行了數控化改造，成功地實現了系列水環泵葉輪葉片模型的加工和系列羅茨真空泵轉子大批量生 產，不僅加工效率高，而且加工質量穩定可靠。經過的不斷改進和完善，該CNC系統已具有實時加工控制、圖形自動編程、復雜曲線和列表曲線擬合、編 程、刀具磨損補償、自動對刀、模擬仿真和加工軌跡跟蹤顯示等功能。該刨床CNC系統，不僅適用于小型龍門刨床的數控化改造，也適用于其它形式的刨床的數控 化改造。若導軌面上有啃痕，劃道深度在0.3mm以上，就應該經過精刨以后再進行刮研，也可用鑄鐵冷焊或釬焊修補。東昌府區常見大型龍門刨床加裝

操作規程刨床一、認真執行《金屬切削機床通用操作規程》有關規定。二、認真執行下述補充規定三、工作前認真做到：1、檢查進給棘輪罩應安裝正確、緊固牢靠，嚴防進給時松動。2、空運轉試車前，應先用手盤車使滑枕來回運動，確認情況良好后，再機動運轉。 [1]四、工作中認真作到：1、橫梁升降時須先松開鎖緊螺釘，工作時應將螺釘擰緊。2、不準在機床運轉中調整滑枕行程。調正滑枕行程時，不準用敲打方法來松開或壓緊調整手把。3、滑枕行程不得超過規定范圍。使用較長行程時不準開高速。東昌府區常見大型龍門刨床加裝為增加工作臺的支撐剛性，在床身與橫梁結合的垂向導軌上端，設置有兩個短壓板，在工作臺前面設置有前支架。

系統硬件圖3該數控系統采用PC總線、主頻為100MHZ的486CPU工業控制機作主機，具有標準16位數據總線和擴展功能靈活的插板式結構，可根據系統要求， 進行結構比較好化配置（圖3）。 圖 3刨床CNC系統硬件結構 該數控系統利用IO/TIMER（并行輸入輸出/定時器）接口板上的8255A來控制兩個步進電動機的運動，接收滑臺回程和位置傳感器信號、刀架限位開關 信號、功能選擇開關信號，接口板上的8253定時器用于步進電動機中斷運行服務程序，時鐘頻率為2MHz。 [1]

1—軸（帶方榫） 2—小絲杠 3—曲柄銷 4—曲柄齒輪 5、6—錐齒輪 7—偏心滑塊 [1]圖3&（5）滑枕往復直線運動速度的變化 滑枕往復運動速度在各點上都不一樣，見圖3。其工作行程轉角為α，空行程為β，α>β，因此回程時間較工作行程短，即慢進快回。（6）橫向進給機構及進給量的調整 橫向進給機構及進給量的調整如圖4所示。齒輪2與圖1中的齒輪4是一體的，齒輪2帶動齒輪1轉動，連桿3擺動棘爪4，撥動棘輪5使絲桿6轉一個角度，實現橫向進給。反向時，由于棘爪后面是斜的，爪內彈簧被壓縮，棘爪從棘輪頂滑過，因此工作臺橫向自動進給是間歇的。 [1]橫梁后面垂向設置有兩條導軌，借助壓板和鑲條與床身前面的兩條矩形導軌結合。

由刀具或工件作往復直線的運動，由工件和刀具作垂直于主運動的間歇進給運動。常用的刨床有：牛頭刨床、龍門刨床和單臂刨床。適用于刨削長度不超過1000毫米的中小型零件。牛頭刨床的特點是調整方便，但由于是單刃切削，而且切削速度低，回程時不工作，所以生產效率低，適用于單件小批量生產。刨削精度一般為IT9-IT7，表面粗糙度Ra值為6.3-3.2um,牛頭刨床的主參數是最大刨削長度。龍門刨床主要加工大型工件或同時加工多個工件。與牛頭刨床相比，從結構上看，其形體大，結構復雜，剛性好，從機床運動上看，龍門刨床的主運動是工作臺的直線往復運動，而進給運動則是刨刀的橫向或垂直間歇運動，這剛好與牛頭刨床的運動相反。龍門刨床由直流電機帶動，并可進行無級調速，運動平穩。龍門刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平動。鑄鐵中石墨結構可形成自潤滑微孔，提升貯油能力和耐磨性，同時增強消震性能（優于鋼材）。山東定制大型龍門刨床選擇

旋轉刀架手輪、絲桿，帶動滑板移動，可作垂向手動進刀，其進給量，由每格0.05的刻度環計出。東昌府區常見大型龍門刨床加裝

1、2—滑動齒輪組 3、4—齒輪 5—偏心滑塊 6—擺桿 7—下支點 8—滑枕9—絲杠 10—絲杠螺母 11—手柄 12—軸 13、14—錐齒輪B6065牛頭刨床的傳動系統如圖1所示，其典型機構及其調整概述如下。（1）變速機構 如圖1的變速機構由1、2兩組滑動齒輪組成，軸Ⅲ有3×2=6種轉速，使滑枕變速。（2）擺桿機構 擺桿機構中齒輪3帶動齒輪4轉動，滑塊5在擺桿6的槽內滑動并帶動擺桿6繞下支點7轉動，于是帶動滑枕8作往復直線運動。（3）行程位置調整機構 松開手柄11，轉動軸12，通過13、14錐齒輪轉動絲杠9，由于固定在擺桿6上的絲杠螺母10 不動，絲杠9帶動滑枕8改變起始位置。（4）滑枕行程長度調整機構 滑枕行程長度調整機構見圖2。調整時，轉動軸1，通過錐齒輪5、6，帶動小絲杠2轉動使偏心滑塊7移動，曲柄銷3帶動偏心滑塊7改變偏心位置，從而改變滑枕的行程長度東昌府區常見大型龍門刨床加裝

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