在老年糖尿病足合并睡眠呼吸暫停患者的夜間康復管理中,BCI腦機接口正成為**“干預效果難量化、方案難優(yōu)化”難題的關鍵工具。某老年居家護理平臺針對這類老人,在原有雙險預警功能基礎上,新增BCI“康復效果追溯模塊”。夜間干預結束后(如呼吸喚醒、創(chuàng)面應急...
在失語癥患者語言功能康復場景中,BCI腦機接口正成為**“意圖無法表達”難題的**工具。某康復中心針對腦卒中后失語患者,引入BCI系統(tǒng)打造個性化語言訓練方案。訓練時,患者佩戴輕便BCI腦電設備,通過想象特定詞匯(如“水”“吃飯”)觸發(fā)大腦語言皮層信...
衛(wèi)星姿態(tài)估計是空間任務成功的關鍵,直接影響傳感器指向、天線對準及軌道機動精度。傳統(tǒng)衛(wèi)星姿態(tài)測量系統(tǒng)常依賴復雜且昂貴的設備,對于納米衛(wèi)星、立方星等低成本航天器而言,亟需低成本、高可靠性的姿態(tài)估計方案,同時要解決傳感器數據噪聲、衛(wèi)星與地面站通信穩(wěn)定性等...
解鎖感知新境界:IMU傳感器帶領行業(yè)變革在當今科技飛速發(fā)展的時代,感知與運動控制成為眾多領域追求的目標,而IMU傳感器正是實現這一目標的關鍵利器。 IMU傳感器,即慣性測量單元傳感器,它集成了加速度計、陀螺儀等精密元件,能夠高精度地測量物體的線加速度和角速度。...
衛(wèi)星姿態(tài)估計是空間任務成功的關鍵,直接影響傳感器指向、天線對準及軌道機動精度。傳統(tǒng)衛(wèi)星姿態(tài)測量系統(tǒng)常依賴復雜且昂貴的設備,對于納米衛(wèi)星、立方星等低成本航天器而言,亟需低成本、高可靠性的姿態(tài)估計方案,同時要解決傳感器數據噪聲、衛(wèi)星與地面站通信穩(wěn)定性等...
在互動娛樂領域,IMU 是體驗的 “沉浸催化劑”。它通過捕捉人體動作和環(huán)境變化,打造虛實融合的娛樂場景。例如,在 VR 游戲中,IMU 可檢測玩家的頭部轉動和身體移動,同步調整虛擬世界的視角和角色動作;在游戲中,配合座椅振動反饋,玩家身體的每一次前傾或側轉都會...
光脈沖原子干涉儀作為一種基于物質波相干操控的高精度慣性測量工具,因其在重力測量、旋轉速率檢測及基本物理常數測定等方面的潛在應用而備受關注。與傳統(tǒng)慣性傳感器相比,原子干涉儀具備更高的測量精度和穩(wěn)定性,能夠實現在實驗室環(huán)境中的高精度測量。不過,現有的原子慣性傳感器...
跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測可以通過在跑步者的日常訓練計劃中積累跑步時特定信息(例如步頻和步幅)來實現。基于這個目的,日本大阪都市大學城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中,在步態(tài)事件監(jiān)測、步長...
近日,一項研究利用慣性傳感器(IMU)對足球運動員在跳躍、踢球、短跑等動作中的生物力學負荷進行量化分析,旨在通過科技手段提升訓練效率與競技表現。研究團隊為受試者配備了特制的IMU傳感器裝置,在標準化測試中實時監(jiān)測關節(jié)特定的生物力學負荷。研究發(fā)現,膝部負荷與跳躍...
SLAM是移動機器人探索未知區(qū)域所依賴的一項重要技術,當前主流的SLAM方法主要有兩種類型:視覺和激光。通過視覺特征的定位技術受光照和攝像機移動速度的影響很大,移動機器人在快速移動或在照明條件較差的場景中(比如煤礦隧道)往往會導致視覺特征跟蹤的丟失。特別是在煤...
SLAM是移動機器人探索未知區(qū)域所依賴的一項重要技術,當前主流的SLAM方法主要有兩種類型:視覺和激光。通過視覺特征的定位技術受光照和攝像機移動速度的影響很大,移動機器人在快速移動或在照明條件較差的場景中(比如煤礦隧道)往往會導致視覺特征跟蹤的丟失。特別是在煤...
近日,來自韓國研究團隊成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的運動分析系統(tǒng),巧妙結合了IMU技術和深度卷積神經網絡(DCNN),旨在深入研究并有效預測青少年特發(fā)性脊柱側彎(AIS)的進展。科研團隊將IMU傳感器固定在患者的髖部和膝部,以監(jiān)測并記錄行走時的髖膝關節(jié)運動數據。測試結果...
馬匹獸醫(yī)進行視覺步態(tài)評估是診斷馬匹運動障礙的一個重要部分,對運動不對稱性的測量可以為診斷提供客觀支持。為了調查分析馬匹不對稱指數閾值,以此區(qū)分健康馬和跛行的馬,來自法國的ClaireMacaire科研團隊研制了EQUISYM?系統(tǒng),該系統(tǒng)由放置在馬匹頭部、肩部...
近日,由比利時和法國組成的科研團隊開展了一項創(chuàng)行性的研究,通過在牛頸部安裝IMU(慣性測量單元),實現了對牛吃草行為的實時監(jiān)測。該技術通過捕捉牛咀嚼時的微小動作,并結合機器學習算法,智能區(qū)分并記錄牛的吃草次數。無論是連續(xù)還是間歇進食,IMU傳感器都能提供準確的...
運動項目需要特定的力量和爆發(fā)力特征,為實現對運動員進行訓練監(jiān)測,葡萄牙田徑聯合會與葡萄牙萊里亞理工學院合作,由PauloMiranda-Oliveira團隊設計了一種使用IMU評估蹲跳(CMJs)的方法,用以分析運動員在蓄力階段的表現、跳躍高度和修正反應強度指...
在機器人領域,IMU 是自主行動的 “運動大腦”。它通過測量機器人的加速度和角速度,實時反饋其位置和姿態(tài),輔助路徑規(guī)劃和避障,保障機器人平衡。例如,服務機器人搭載 IMU 可在復雜環(huán)境中自主導航,避開障礙物并尋找目標。在工業(yè)機器人中,IMU 可提升機械臂的運動...
跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測可以通過在跑步者的日常訓練計劃中積累跑步時特定信息(例如步頻和步幅)來實現。基于這個目的,日本大阪都市大學城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中,在步態(tài)事件監(jiān)測、步長...
一項由泰國科研團隊開展的研究,創(chuàng)新性地應用了慣性測量單元(IMU)傳感器,以評估和比較兩種不同的頸椎固定技術——傳統(tǒng)脊柱固定(TSI)和脊柱運動限制(SMR)——在院前急救中的應用效果。研究團隊在健康志愿者中進行了隨機交叉試驗,通過IMU傳感器監(jiān)測了使用TSI...
在能源領域,IMU 是風電設備的 “健康醫(yī)生”。它通過監(jiān)測風機葉片的振動、傾斜和轉速,提前預警機械故障。例如可檢測葉片結冰導致的異常抖動,幫助運維人員及時除冰;長期積累的振動數據還能構建設備健康模型,預測軸承磨損、齒輪箱故障等潛在問題,將被動維修轉為主動維護。...
跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測可以通過在跑步者的日常訓練計劃中積累跑步時特定信息(例如步頻和步幅)來實現。基于這個目的,日本大阪都市大學城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中,在步態(tài)事件監(jiān)測、步長...
運動項目需要特定的力量和爆發(fā)力特征,為實現對運動員進行訓練監(jiān)測,葡萄牙田徑聯合會與葡萄牙萊里亞理工學院合作,由PauloMiranda-Oliveira團隊設計了一種使用IMU評估蹲跳(CMJs)的方法,用以分析運動員在蓄力階段的表現、跳躍高度和修正反應強度指...
在工業(yè)自動化中,IMU 是機械臂的 “神經中樞”。它通過測量機械臂各關節(jié)的加速度和角速度,實時反饋其位置和姿態(tài),確保高精度操作。例如,在汽車制造中,機械臂搭載 IMU 可精細抓取零部件并完成焊接、裝配等任務,誤差控制在毫米級。此外,IMU 還能監(jiān)測工業(yè)設備的振...
在智能家居領域,IMU 是環(huán)境的 “隱形管家”。它通過感知人體動作和環(huán)境變化,實現設備的智能聯動。例如,用戶揮動手勢即可控制燈光亮度、空調溫度或窗簾開合;當夜間起床時,IMU 檢測到人體下床的動作,會自動開啟低照度地腳燈,避免強光刺激,同時聯動門鎖解除靜音模式...
虛擬現實設備正在通過IMU技術突破"暈動癥"的生理極限。MetaQuestPro頭顯內置的IMU模組采用分布式架構:三組六軸傳感器分別部署于頭帶、主機和手柄,以2000Hz采樣率構建全身運動學模型。當用戶轉頭時,系統(tǒng)通過IMU數據預測未來3幀畫面位移,結合12...
運動分析對于截肢者康復至關重要,但傳統(tǒng)方法受限于實驗室環(huán)境。IMU技術以其便攜性,為真實世界中的運動分析提供了可能。研究人員采用IMU傳感器,通過與OpenSimIMU逆運動學工具包和多功能四元數濾波器的集成,開發(fā)了一種新穎的步態(tài)分析方法。在對一名使用經皮骨整...
近日,波音公司(Boeing)宣布成功完成了一次具有里程碑意義的飛行測試,***在實際飛行中使用QuantumIMU進行導航,無需依賴GPS信號。此次測試不僅展示了QuantumIMU在導航領域的巨大潛力,也為未來航空技術的發(fā)展開啟了新的篇章。波音公司在密蘇里...
在無人機領域,IMU 是天空中的 “穩(wěn)定器”。它通過加速度計和陀螺儀實時監(jiān)測無人機的姿態(tài)變化,輔助飛控系統(tǒng)調整電機轉速,確保飛行穩(wěn)定。例如,在強風環(huán)境中,IMU 可快速檢測到機身傾斜,自動補償風力影響,保持懸停或按預定航線飛行。此外,IMU 還能與 GPS、視...
在自動駕駛系統(tǒng)中,慣性測量單元(IMU)扮演著"黑暗中的眼睛"這一關鍵角色。當車輛駛入衛(wèi)星信號盲區(qū)(如隧道、地下車庫或多層高架橋)時,全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的定位精度會驟降至米級甚至完全失效。此時,IMU通過實時測量三軸加速度和角速度,結合卡爾曼濾波算法...
人類正在加快讓機器學習自己的技能和智能,機器人正在變得日益智能,與人類的協作程度更高,但人形機器人在執(zhí)行運動任務時仍然面臨著巨大困難。要實現人形機器人穩(wěn)健的雙足運動,必須要建立一套完整的系統(tǒng)解決動態(tài)一致的運動規(guī)劃、反饋控制和狀態(tài)估計等問題。來自德國的Mihae...
跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測可以通過在跑步者的日常訓練計劃中積累跑步時特定信息(例如步頻和步幅)來實現。基于這個目的,日本大阪都市大學城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中,在步態(tài)事件監(jiān)測、步長...