伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統的運動控制可以通過模糊滑模控制算法實現混合魯棒控制。邢臺哪個企業伺服系統比較可靠

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統的應用非常，例如在機械加工中，伺服系統可以控制機床的進給運動，實現高精度的加工；在自動化生產線中，伺服系統可以控制機械手臂的運動，實現精確的抓取和放置；在航空航天領域，伺服系統可以控制飛行器的姿態和航向，實現穩定的飛行。伺服系統通過精確的控制，能夠實現對執行機構的精確位置、速度和力的控制，應用于工業生產中的各個領域，提高了生產效率和產品質量。伺服系統作為一種精確控制系統，具有許多優勢。邢臺哪個企業伺服系統比較可靠伺服系統的執行器將控制器輸出的信號轉化為機械運動。

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行。高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。現代交流伺服系統，經歷了從模擬到數字化的轉變，數字控制環已經無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服模塊也不足為奇。

交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：主要優勢：無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低；定子繞組散熱比較方便；慣量小，易于提高系統的快速性；適應于高速大力矩工作狀態；同功率下有較小的體積和重量。主要劣勢：永磁交流伺服系統采用了編碼器檢測磁極位置，算法復雜；交流伺服系統維修比較麻煩，因為電路結構復雜；交流伺服驅動器可靠性不如直流伺服，因為板件太過于精密。伺服系統的高效能使其能夠在短時間內完成復雜的運動任務。

國際廠商伺服產品每5 年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產品生命周期越來越短。總結國內外伺服廠家的技術路線和產品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下一些發展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進行，但是仍需要繼續加強。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計，也包括驅動系統的高效率化，包括逆變器驅動電路的優化，加減速運動的優化，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。控制器是伺服系統的大腦，它根據傳感器的反饋信號調整電機的運動。石家莊哪個企業伺服系統推薦

伺服系統的能耗較低，有助于節約能源和減少環境污染。邢臺哪個企業伺服系統比較可靠

我國制造業產業升級的不斷推進，為我國伺服產業的發展提供了巨大的市場，近年來，隨著數控機床、包裝機械、電子設備等行業繼續保持較好發展以及交流伺服技術的日益成熟，新興行業如新能源行業中的風電產業伺服技術的應用使得我國伺服市場迅速發展，2010年，我國伺服市場同比增長39.7%，市場規模達到39.9億元。很多有遠識的國產廠商正加大研發力度提升其產品的性能，進而擴大其品牌的號召力，國產伺服廠商改變進口壟斷格局將指日可待。由此預測，未來五年，我國伺服系統行業受益于產業升級的影響，仍將保持20%以上的增長速度，至2015年，我國伺服系統行業市場規模有望突破100億元，其中，國產伺服產品的市場占有率將達到40%左右。邢臺哪個企業伺服系統比較可靠

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