ASR 間接能夠提高車輛的牽引性、操縱性、穩定性，減少輪胎磨損和事故風險，增加行駛安全性和駕駛輕便性，使得汽車在附著狀況不好的路面上能順利起步和行駛，所以該技術目前得到大力的推廣并在多款***轎車中得以應用。電控行駛穩定系統 （ESP）該系統將汽車的制動、驅動、懸架、轉向、發動機等主要總成的控制系統在功能、結構上有機地結合起來，使汽車在各種惡劣工況下都有比較好的行駛性能。通過實時控制輪胎車與路面之間各種作用力均衡來保持車身穩定：輪胎通過縱向、橫向滑轉來傳遞地面施加的縱向和側向力，進而迅速改變汽車的運動及保持其穩定性。根據附著橢圓理論，輪胎的縱向附著力和側向附著力是矛盾的關系。ESP 通過對每個車輪滑動率的精確控制，使各個車輪的縱向分力和側向分力迅速改變，從而在所有工況下均能獲得所期望的操縱穩定性。制造與組裝：樣車的制造與組裝通常在專門的試制車間進行。靜安區自動工程樣車試制平臺

汽車的輪胎特性汽車輪胎與安全行駛有關的特性有負荷、氣壓、高速性能、側偏性能、水滑效應、耐磨耐穿孔性等。在這里我們采用模糊數學的單因素模糊評價和多因素模糊綜合評價結合的方法對其進行評價，**終評價值作為輪胎性能的評價指標。汽車視野及駕駛員素質也是汽車安全的關鍵因素，也應該引起注意。針對汽車主動安全性的綜合評價體系，汽車行業在相應的主動安全性環節加大投資力度，開展關鍵技術的研究及試驗，現已成熟的技術如制動防抱死系統 （ABS）、驅動防滑控制系統 （ASR）、電控行駛穩定系統 （ESP） 等。 制動防抱死系統 （ABS）靜安區自動工程樣車試制平臺數據分析：對測試過程中收集的數據進行分析，評估樣車的各項性能指標，發現潛在問題。

汽車安全性分為主動安全性和被動安全性。所謂主動安全性是指汽 車防止或難以發生事故的性能;被動安全性是指汽車在不可避免的情況 下，一旦出現事故時，汽車本身具有保護駕乘人員不傷亡或少傷亡的性 能。當前，為了提高汽車行駛安全性，現代汽車普遍采用安全氣囊系統和 座位安全帶預緊器。 [1]車主動安全性是汽車安全的一個重要方面，它是汽車本身防止或減少道路交通事故發生的一種有效機能，因此對汽車主動安全性關鍵技術的分析研究顯得尤為重要。汽車主動安全性主要取決于汽車的總體尺寸、制動性、行駛穩定性、操縱性、信息性以及駕駛員工作條件(操作元件人機特性、座椅舒適性、噪聲、溫度和通風、操縱輕便性等)。此外，汽車動力性(特別是超車的時間和距離)也是很重要的影響因素。

汽車被動安全性是指在交通事故后，能夠對車內乘員或車外行人進行保護，以免發生傷害或使傷害減低到比較低程度的性能。即保證在汽車事故中“車毀人不亡”的性能。由于汽車被動安全性總是與汽車碰撞事故相聯系，故又稱為“汽車碰撞安全性”。汽車的碰撞安全性體現在事故發生過程中以及事故發生之后，是的很大程度的減輕乘員的損傷的性能。汽車的碰撞安全性是通過三個途徑來實現的。***，通過提高車輛的耐撞性來減輕損傷?，F在實現這個目的的措施有：在車體前部和后部的增加碰撞緩沖區、保險杠，采用懸浮發動機防撞保護裝置以及提高駕駛艙的剛度等。第二，通過控制碰撞過程中乘員的移動，實現乘員與汽車的同步移動，來降低沖擊損傷和以及與駕駛艙內部物件的二次碰撞損傷。更換符合要求的原材料和零部件，確保產品質量。

操縱穩定性性汽車的操縱穩定性是指駕駛員以**少的修正而能維持汽車按給定的路線行駛，以及按駕駛員的愿望轉動轉向盤以改變汽車行駛方向的性能。它主要是由汽車的穩態響應特性、瞬態響應特性以及汽車行駛的橫向穩定性三個方面來評價。針對其不同的特性分別選取穩態橫擺角速度增益、方向盤階躍輸入后，汽車的橫擺角速度***次到達峰值所用的時間以及側向穩定性系數來評價它們。汽車的動力性汽車的動力性主要包括爬坡能力、加速能力及比較大車速三個方面。我們選用加速時間作為評價汽車動力性的主要參數。反饋與改進：測試完成后，工程師會根據測試結果進行分析，找出問題并提出改進方案。閔行區智能工程樣車試制介紹

對樣車進行一系列的測試，包括性能測試、安全測試、耐久性測試等，以驗證設計的合理性和車輛的性能。靜安區自動工程樣車試制平臺

CC自適應巡航控制系統是在按設定車速進行巡航控制的系統上，增加了與前方車輛保持合理間距控制功能的新系統。BSD采用24GHZ雷達傳感器檢測車輛盲區內是否有行人或者其他車輛，進而報警。EBA電腦根據剎車踏板上偵測到的剎車動作，來判斷駕駛員對此次剎車的意圖，如屬于緊急剎車，則指示剎車系統產生更高的油壓使ABS發揮作用，從而使剎車力更快速的產生，縮短剎車距離。LDWS該系統提供智能的車道偏離預警，在無意識（駕駛員未打轉向燈）偏離原車道時，能在偏離車道0.5秒之前發出警報，為駕駛員提供更多的反應時間，**減少了因車道偏離引發的碰撞事故，此外，使用LDWS還能糾正駕駛員不打轉向燈的習慣，該系統其主要功能是輔助過度疲勞或長時間單調駕駛引發的注意力不集中等情況。靜安區自動工程樣車試制平臺

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