數控彎管機由機械部分、液壓系統和單片機、PLC或PC控制系統三大部分構成。機械部分主要由轉管夾緊裝置、彎管傳動裝置、助推裝置、床身及彎模固定裝置等組成。數控彎管機居于三坐標點位控制系統，導管彎曲成形通過彎管運動指令(NC指令)控制三個坐標軸的運動來實現，數字代碼信息包括YBC數據程序或矢量坐標點程序、機床的彎曲速度、壓緊塊與助推的壓緊力及回彈量等。因此，控制系統以y軸、B軸、C軸及X軸為控制對象，實現數字化控制。過大的圓弧不但使工裝笨重，而且受彎管機機床尺寸的限制；工業園區定做彎管機選擇

8、一般機器使用一段時間后應檢查鏈條的漲緊程度，保持上下鏈條松緊一致。9、自動操作時在有芯彎曲模式中，彎臂返回前，操作人員必須保證芯頭在管子里面，或確保芯軸在彎臂返回時沒有阻擋現象，否則，芯頭或芯桿有可能被折彎或折斷。三、工作結束后，切斷電源，做好清潔潤滑工作。（1） 參照電動油泵使用說明書。（2） 在有載荷時切忌將快速接頭卸下。（3） 本機具是用油為介質，必須做好油及本機具的清潔保養工作，以免淤塞或漏油，影響使用效果。工業園區定做彎管機選擇定期在鏈條及其它滑動部位加潤滑油。

其中，①送料軸(Y軸)的主要控制參數是位移、位移速度和加速度。一般數控彎管機結構中，y軸運動是指送料小車沿床身的直線往復運動，由機床交流伺服電機驅動齒輪、齒條嚙合來實現，運動精度由光電編碼器和測速電機將位移和速度信號饋給計算機進行閉環控制。②旋轉軸(B軸)用于控制旋轉角度、角速度及角加速度。主要利用無間隙齒輪取樣作為反饋信號進行閉環控制，帶動管坯實現垂直于y方向的空間轉動。③彎曲軸(C軸)的控制參數為彎曲力、位移、速度及工作加速度。其中，由液壓缸帶動鏈條系統驅動彎曲臂轉動，彎曲臂的轉動彎曲和回程由電液伺服系統精確控制。此外，對垂直于Y-C平面的調整軸(X軸)也需要控制位移、調整速度及加速度等。 [1

彎管機是指用于彎管的機器還能做千斤頂用，大致分為數控彎管機、液壓彎管機等，應用于電力施工、公鐵路建設、橋梁、船舶等方面管道鋪設及修造。彎管機大致可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家具，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡單等優點。本機器除了具備彎管功能外，還能將油缸作為液壓千斤頂使用，相對于數控彎管設備而言具有價格便宜，使用方便的特點，在國內彎管機市場占據主導產品位置。 [1]通過計算機控制，實現高精度和高效率的管材彎曲，適合復雜的彎曲形狀。

數控彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡單、移動方便、安裝快速等優點。本機器除了具備彎管功能外，還能將油缸作為液壓千斤頂使用，相對于數控彎管設備而言具有價格便宜，使用方便的特點，在國內彎管機市場占據主導產品位置。數控彎管機，可對管材在冷態下進行一個彎曲半徑（單層）或兩個彎曲半徑（雙層）的纏繞式彎曲，***使用于汽車、空調等行業的各種管件和線材的彎曲。彎管機主要用于管子的塑性成型。設計和排管時要避免過大的圓弧、任意曲線、復合彎以及大于180°的圓弧。姑蘇區個性化彎管機操作

芯棒的形式有很多種，如柱式芯棒，萬向單、雙、三、四球頭芯棒，定向單、多球頭芯棒等。工業園區定做彎管機選擇

這類現象的產生，首先源于我們沒能很好理解和掌握不同材質的管材彎曲變形機理，對于彎曲過程產生的各類變形缺陷不能有效預測、排除和控制，而很多數控彎管機自帶功能存在偏差較大，這與管材材質和制造質量與機床生產廠家不同有一定關系。其次是對于矢量彎管技術缺乏正確理解，不能很好地根據管材的力學性能及彎曲質量要求來正確操縱數控彎管設備。這些都是阻礙彎管數字化制造和精確彎曲技術發展與普及的現實問題，也是塑性加工和數字化制造領域亟須解決的重要理論和技術問題。 [1]工業園區定做彎管機選擇

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