每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數據，并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口，并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現，而不管使用的是哪種實時操作系統或應用軟件。而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器

EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設備重慶EL48C500S5L8X6PREltra編碼器超過5000個產品型號，和平均每年120.000篇文章發表.

并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口，并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現

Eltra編碼器：工業自動化的精細之芯在工業自動化領域，精細的位置和速度反饋對于設備的高效運行至關重要。上海恩曉電氣有限公司作為專業的編碼器供應商，為您帶來意大利Eltra公司的Eltra編碼器系列產品，以的性能和可靠性，滿足各種工業應用的嚴苛需求。工作原理：精細定位，一目了然Eltra編碼器采用先進的編碼技術，通過光碼盤或磁碼盤來記錄旋轉位置信息。與增量式編碼器不同，編碼器為軸的每個機械位置提供的編碼數值，存儲當前位置的值，從而避免在機器重新啟動或電源故障時丟失信息。即使在斷電或設備意外移動的情況下，Eltra編碼器也能準確地指示當前位置，無需進行復雜的零點搜索或位置校準，提高了系統的穩定性和可靠性。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

數控機床：精密加工的“導航燈塔”數控機床加工進程中，刀具與工件間的相對位置精度，直接關乎產品加工質量的優劣。Eltra編碼器深度嵌入機床伺服系統，持續提供高精度位置反饋，宛如精細導航燈塔，引導刀具嚴格依照預設路徑精密移動。從精密零部件的銑削、鉆孔精細工序，到復雜曲面的精雕細琢，Eltra編碼器助力數控機床跨越精度壁壘，實現微米級加工精度突破，契合航空航天、汽車制造、精密模具等制造業對加工精度的嚴苛需求。包裝機械：品質包裝的“精細管家”包裝機械作業時，對包裝材料輸送長度、封口位置、產品填充量等參數的精細把控至關重要。Eltra編碼器深度介入包裝機械運作，EAR58B工業標準單圈編碼器適用于工廠自動化應用。光學傳感器技術，分辨率高達25位。青海增量式Eltra編碼器

Eltra?編碼器的外殼材料有金屬和塑料兩種，可根據需求選擇。安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器

EtherCAT是一種工業以太網，它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統通常由許多節點組成，每個節點只有少量的循環進程數據·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節點都使用一個單獨的以太網電報，那么有效數據速率就會地吸收幾個字節的循環進程數據:短的以太網電報長84字節(包括幀間間隙)，其中46字節可以用于進程數據。例如，如果一個驅動器為實際位置和狀態信息發送4個字節的進程數據，并為目標位置和控制信息接收4個字節的數據，兩個電報接收器的有效數據率為4/84=4.8%。此外，驅動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協議棧，需要為每個節點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節點發送和接收控制數據！安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器