EtherCAT是一種工業以太網,它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而,它也解決了自動化行業面臨的特定需求,其中:具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統通常由許多節點組成,每個節點只有少量的循環進程數據·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節點都使用一個單獨的以太網電報,那么有效數據速率就會地吸收幾個字節的循環進程數據:短的以太網電報長84字節(包括幀間間隙),其中46字節可以用于進程數據。例如,如果一個驅動器為實際位置和狀態信息發送4個字節的進程數據,并為目標位置和控制信息接收4個字節的數據,兩個電報接收器的有效數據率為4/84=4.8%。此外,驅動器通常有一個反應時間,在接收到目標值后觸發實際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協議棧,需要為每個節點增加額外的開銷,并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節所描述的困難,在這種模式下,單個幀通常就足以向所有節點發送和接收控制數據!它具有低慣性和高動態響應特性,適用于高速運動的測量。EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器代理商

Eltra為了控制位置以及機械軸運動的角速度而設計主要應用領域:木材加工、紡織機械、數控機械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍,分辨率高達24000脈沖每轉(ppr),比較廣的法蘭和電氣接口可選。實心軸,盲孔軸和通孔軸直徑比較高達60毫米(")可選擇。它的主要特點:?30毫米(mm)小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用,甚至可以提供出色的性能。·3通道編碼器(A/B/Z),可達2500脈沖/每轉(ppr)·電源可達+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達220千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋。 天津Eltra編碼器銷售廠家Eltra?不斷進行研發投入,提升編碼器的性能和功能。

作為汽車行業的標準技術,在機械制造領域比較廣傳播,并在食品、包裝和物流行業得到充證明,PROFINET已進入各個應用領域。新的應用領域不斷出現,如海運和鐵路應用,甚至是日常操作(例如,在飲料商店)。現在:新的PROFIenergy技術將改善生產過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標準化。PROFINET正在進行的進一步開發為用戶提供了實現自動化任務的長期視角。對于工廠和機器制造商來說,使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調試成本。對于工廠所有者來說,PROFINET由于自動運行的工廠單元和低維護要求,使工廠易于擴展。PROFINET設備的強制性認證也確保了高質質量標準。
在連接系統時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網的經典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。旋轉編碼器的分辨率和精度可以根據需要進行定制。

每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數據,并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口,并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現,而不管使用的是哪種實時操作系統或應用軟件。90mm型克采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115法蘭具有轉速計發電機REO-444型兼容插頭。廣西Eltra編碼器
Eltra品提供的產品范圍很廣(增量旋轉編碼器和***值旋轉編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器代理商
在100BASE-TX模式下的主設備。此外,通過一條電纜傳輸協議添加EtherCATP使數據和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網布線。一個EtherCAT網段可以連接多達65,535個設備,因此網絡擴展實際上是無限的。由于節點的數量實際上是無限的,模塊化設備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設計,即每個模塊都是它自己的EtherCAT節點。因此,消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊,沒有任何延遲,因為總線耦合器或總站不再有網關。通過從機設備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現。通過CoE協議,EtherCAT提供了與CANopen®標準EN50325-4相同的通信機制:對象字典、流程數據對象(PDO)和服務數據對象(SDO)的映射。甚至網絡管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設備中以小的努力實現EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設備配置文件,如驅動器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器代理商