TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)TLR是一種識(shí)別交通信號(hào)燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號(hào)燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統(tǒng) [2]組成它主要由GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊通過(guò)GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī)，實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發(fā)送檢測(cè)到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制，從而避免事故的發(fā)生。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時(shí)提升駕駛的便利性和舒適性。鏡湖區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù)，早期采用紅外線探測(cè)，后迭代為超聲波與機(jī)器視覺(jué)融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動(dòng)泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過(guò)傳感器識(shí)別緊急制動(dòng)需求。2010年代起，毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的普及推動(dòng)了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)模化應(yīng)用，特斯拉等車企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，需駕駛員全程監(jiān)管，無(wú)法完全替代人工操作 [2] [4]。南陵優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售廠家智能導(dǎo)航系統(tǒng)：結(jié)合實(shí)時(shí)交通信息，提供行駛路線和導(dǎo)航建議。

車道保持輔助（LKA）：通過(guò)監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。碰撞預(yù)警與自動(dòng)剎車（AEB）：在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出警報(bào)并在必要時(shí)自動(dòng)剎車。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時(shí)注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進(jìn)行停車，部分系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強(qiáng)駕駛員的視野，幫助識(shí)別行人和動(dòng)物。

XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地，可以降低長(zhǎng)途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場(chǎng)景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢(shì)；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實(shí)時(shí)了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實(shí)現(xiàn)輔助用戶實(shí)現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識(shí)別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。 [1盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)內(nèi)的其他車輛，并在變道時(shí)提供警示。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫础⒖蛇x的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)， 77GHz的雷達(dá)傳感器已經(jīng)在**奢華轎車上的主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。繁昌區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車標(biāo)志等。鏡湖區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

駕駛輔助產(chǎn)品是指通過(guò)各種技術(shù)手段幫助駕駛員提高安全性、舒適性和便利性的設(shè)備或系統(tǒng)。以下是一些常見(jiàn)的駕駛輔助產(chǎn)品：自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。車道保持輔助（LKA）：通過(guò)監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：在駕駛員的盲區(qū)內(nèi)檢測(cè)其他車輛，并發(fā)出警報(bào)以防止碰撞。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，自動(dòng)施加制動(dòng)以減少事故的發(fā)生。倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。鏡湖區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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