ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量， 通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于***的ADAS 技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。根據(jù)Wikipedia在線(xiàn)百科全書(shū)的定義，汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車(chē)聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）、自適應(yīng)巡航ACC（Adaptive cruise control）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛速度，以保持與前方車(chē)輛的安全距離。無(wú)為定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

商用車(chē)市場(chǎng)物流車(chē)智能化：新能源物流車(chē)集成前向ADAS、DMS駕駛員監(jiān)控、RVC倒車(chē)輔助等功能。**車(chē)安全升級(jí)：智能限高防撞儀、主掛一體360°全景預(yù)警系統(tǒng)，減少碰撞事故。案例：哆來(lái)目科技“L2+單目前視一體機(jī)”，以2TOPS算力支持AEB、ACC等功能，滿(mǎn)足商用車(chē)低成本需求。出海戰(zhàn)略技術(shù)賦能?chē)?guó)內(nèi)客戶(hù)：元戎啟行DeepRoute IO 2.0平臺(tái)助力smart等品牌推出國(guó)際化車(chē)型。服務(wù)海外車(chē)企：提供靈活、本地化的輔助駕駛解決方案，適配多種芯片和車(chē)型平臺(tái)。鏡湖區(qū)優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品銷(xiāo)售電話(huà)倒車(chē)影像和傳感器：在倒車(chē)時(shí)提供實(shí)時(shí)影像和障礙物檢測(cè)，幫助駕駛員安全倒車(chē)。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車(chē)道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車(chē)道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫础⒖蛇x的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)， 77GHz的雷達(dá)傳感器已經(jīng)在**奢華轎車(chē)上的主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。

發(fā)動(dòng)機(jī)MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)信號(hào)，結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確定出所需供油量和噴油定時(shí)，使電噴發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機(jī)扭矩大小的電機(jī)油門(mén)信號(hào)，以及電機(jī)工作模式信號(hào)決定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩輸出。整車(chē)控制器根據(jù)駕駛員制動(dòng)踏板及當(dāng)前車(chē)速計(jì)算出所需機(jī)械制動(dòng)扭矩值，以得到機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)指令，與原車(chē)相比，車(chē)輪制動(dòng)力分別來(lái)自產(chǎn)生摩擦制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，增加的回饋制動(dòng)功能由混合動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，回饋制動(dòng)力來(lái)自電機(jī)的制動(dòng)力矩，并通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)施加于驅(qū)動(dòng)輪上，而回饋制動(dòng)的能量則通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳回電機(jī)。這樣提高了制動(dòng)的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。

車(chē)道保持輔助系統(tǒng) [1]對(duì)行駛時(shí)保持車(chē)道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)志線(xiàn)。如果車(chē)輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線(xiàn)并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提醒駕駛員注意。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線(xiàn)，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過(guò)標(biāo)記線(xiàn)前打了轉(zhuǎn)向燈，那么就不會(huì)有警告，因?yàn)橄到y(tǒng)接受有目的的換道。由于該系統(tǒng)是為在高速公路和和條件良好的鄉(xiāng)間公路上行駛而設(shè)計(jì)的，因此它在車(chē)速約高于65 km/h才開(kāi)始工作。行人檢測(cè)系統(tǒng)：能夠識(shí)別行人并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。鏡湖區(qū)優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品銷(xiāo)售電話(huà)

英偉達(dá)OrinX、華為MDC810等計(jì)算平臺(tái)，支撐L4級(jí)自動(dòng)駕駛決策。無(wú)為定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

停車(chē)輔助系統(tǒng)：自動(dòng)幫助駕駛員尋找停車(chē)位并完成停車(chē)操作。行人檢測(cè)系統(tǒng)：能夠識(shí)別行人并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識(shí)別道路和障礙物。智能導(dǎo)航系統(tǒng)：提供實(shí)時(shí)交通信息、路線(xiàn)規(guī)劃和語(yǔ)音指令，幫助駕駛員更有效地到達(dá)目的地。車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)：集成音樂(lè)、電話(huà)、導(dǎo)航等功能，提升駕駛體驗(yàn)。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時(shí)提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的汽車(chē)制造商將這些功能集成到他們的車(chē)型中。無(wú)為定制智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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