NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統的功能模塊。該功能通過用戶設定導航路線實現A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環境模擬顯示系統以實時反饋車輛周邊狀態 [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術積累，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發生碰撞時，發出警報并在必要時自動剎車。繁昌區特殊智能駕駛輔助產品供應商

量產交付成績：元戎啟行突破10萬輛量產，贏得國際客戶信任。四、行業趨勢：從技術突圍到場景落地AI大模型驅動千億級參數：提升感知和決策能力，推動L2/3向L4/5升級。數據閉環：Momenta“飛輪大模型”實現數據-訓練-迭代正向循環，量產車型搭載量快速增長。車路協同深化C-V2X技術：解決單車智能感知盲區，優化交通效率。政策支持：20城車路云試點推進，構建“人-車-路-云”深度協同生態。用戶體驗優先安全性提升：通過可解釋性算法和冗余設計，增強消費者信任。安徽優勢智能駕駛輔助產品銷售公司車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。

該系統起源于20世紀倒車輔助技術，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結合的自動泊車系統 [1]。剎車輔助技術逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起，毫米波雷達與計算機視覺技術的普及推動了自適應巡航、車道循跡等功能的規模化應用，特斯拉等車企的多傳感器方案進一步提升了環境感知精度 [3]。當前主流系統遵循SAE L0-L2級標準，需駕駛員全程監管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。

One Model單一模型：融合多任務學習，實現擬人化駕駛。案例：元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統“黑盒”模型安全性問題。二、**功能：覆蓋全場景的駕駛輔助預警類系統前向碰撞預警（FCW）：監測前方車輛距離，預警潛在碰撞。車道偏離預警（LDW）：識別車道標線，偏離時發出警報。盲區監測（BSD）：檢測A柱、后視鏡盲區，預防變道事故。駕駛員疲勞預警：通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。控制類系統自適應巡航（ACC）：自動調整車速，保持安全跟車距離。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。

（3） 中國消費者對于避險輔助類、視野改善類技術表現出明顯的關注度與需求度， 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。（4） 一些對道路要求較高的技術，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術，如車道保持系統、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發展。駕駛輔助系統（ADAS）是通過傳感器、攝像頭及算法協同工作的電子系統組合，主要用于輔助駕駛員操控車輛，涵蓋車道保持、自動泊車、剎車輔助、自適應巡航等功能模塊。其**技術包括車道識別、障礙物檢測及制動控制，適用于高速公路、泊車等場景，工作時速通常超過65 km/h [4]。倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。安徽認可智能駕駛輔助產品銷售廠家

盲點監測（BSM）：在駕駛員的盲區內檢測其他車輛，并發出警報以防止碰撞。繁昌區特殊智能駕駛輔助產品供應商

在GIS中，為了真實地反映地理實體，記錄的數據不僅包含實體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實體間的相互關系，這樣結合能夠很好地滿足本系統的需要。因此，GPS衛星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現“立交橋情況”，不會使汽車做出錯誤判斷，而導致不必要的狀況發生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機即“盲區探測器”，其作用是能夠實時觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉角處提前探測轉彎后的路況，判斷有無駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無車輛影響本車轉彎、超車等操作。繁昌區特殊智能駕駛輔助產品供應商

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