一、技術架構：從分布式到域控/跨域式的進化分布式架構（早期階段）特點：由多個**控制器組成，功能模塊化（如環視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達負責縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機廠依賴供應商方案，成本高且用戶體驗受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構（當前主流）**升級：引入域控制器，整合傳感器數據，實現算法集中處理。優勢：性能提升：并行處理多傳感器數據，支持“一鍵多用”。夜視輔助：在夜間或低光環境下，增強駕駛員對周圍環境的感知能力。鏡湖區本地智能駕駛輔助產品貨源充足

商用車市場物流車智能化：新能源物流車集成前向ADAS、DMS駕駛員監控、RVC倒車輔助等功能。**車安全升級：智能限高防撞儀、主掛一體360°全景預警系統，減少碰撞事故。案例：哆來目科技“L2+單目前視一體機”，以2TOPS算力支持AEB、ACC等功能，滿足商用車低成本需求。出海戰略技術賦能國內客戶：元戎啟行DeepRoute IO 2.0平臺助力smart等品牌推出國際化車型。服務海外車企：提供靈活、本地化的輔助駕駛解決方案，適配多種芯片和車型平臺。鏡湖區認可智能駕駛輔助產品產品介紹交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。

除適合本駕駛輔助系統的數據信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動網絡不具備的優點： (1)可以隨時建立網絡，在沒有其他通信設施的情況下使用，**節省運營成本； (2)不受固定拓撲結構的限制，具有很強的容錯性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測汽車出現故障，網絡仍能正常運行。 駕駛輔助系統依靠車輛間的狀態信息相互傳遞，監測行車狀態，可以保護行車的安全性，包括調節行駛狀態，避免惡性碰撞。現有的系統能夠警告駕駛者危險狀況的來臨，但不能自主做出預防措施，而本系統則彌補了這個缺陷。

車道偏移報警系統LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統（Lane keep assistance），碰撞避免或預碰撞系統（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統（Night Vision system）、自適應燈光控制（Adaptive light control）、行人保護系統（Pedestrian protection system）、自動泊車系統（Automatic parking）、交通標志識別（Traffic sign recognition）、盲點探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統（Hill descent control）和電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統。碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發生碰撞時，發出警報并在必要時自動剎車。

超聲波式。上世紀90年代，倒車輔助系統終于迎來技術上的突破，采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項性能指標與經濟性都相當好，以至于當今的產品都是基于此項技術開發而來。超聲波與機器視覺配合式。***的倒車輔助系統以超聲波和機器視覺作為檢測手段，全智能泊車。例如，雷克薩斯LS460L是***進入國內擁有智能泊車輔助系統的車型，它使用超聲波傳感器檢測障礙物，并能結合攝像頭自動識別停車線，當汽車自動檢測好停車位置和距離時，只要駕駛者按下確認鍵，該系統就會自動泊車。故稱為自動 倒車輔助系統。英偉達OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。鏡湖區特殊智能駕駛輔助產品產品介紹

智能駕駛輔助產品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統。鏡湖區本地智能駕駛輔助產品貨源充足

該系統的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監測自身車輛的速度和間隔。已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統相結合，更好地實現車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發生。鏡湖區本地智能駕駛輔助產品貨源充足

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