在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體，記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實(shí)體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實(shí)體間的相互關(guān)系，這樣結(jié)合能夠很好地滿足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車(chē)所處的經(jīng)度和緯度，還包括海拔高度以及車(chē)輛間的位置關(guān)系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車(chē)所處的地理位置，避免兩車(chē)間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”，不會(huì)使汽車(chē)做出錯(cuò)誤判斷，而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車(chē)前部和后部的CCD相機(jī)即“盲區(qū)探測(cè)器”，其作用是能夠?qū)崟r(shí)觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測(cè)轉(zhuǎn)彎后的路況，判斷有無(wú)駛近的車(chē)輛；后部CCD可以看到后面車(chē)輛行駛情況，判斷有無(wú)車(chē)輛影響本車(chē)轉(zhuǎn)彎、超車(chē)等操作。行人檢測(cè)：通過(guò)傳感器和攝像頭識(shí)別行人，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。無(wú)為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車(chē)輛盲區(qū)內(nèi)的其他車(chē)輛，并在變道時(shí)提供警示。倒車(chē)影像和傳感器：在倒車(chē)時(shí)提供實(shí)時(shí)影像和障礙物檢測(cè)，幫助駕駛員安全倒車(chē)。交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志，如限速標(biāo)志、停車(chē)標(biāo)志等。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)：幫助駕駛員自動(dòng)完成停車(chē)操作，包括平行停車(chē)和垂直停車(chē)。行人檢測(cè)：通過(guò)傳感器和攝像頭識(shí)別行人，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力。灣沚區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品銷(xiāo)售公司感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導(dǎo)致上限低。

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車(chē)內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車(chē)輛的位置、行駛速度、剎車(chē)扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車(chē)每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來(lái)自通信范圍內(nèi)的通信車(chē)輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車(chē)輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對(duì)未來(lái)路況預(yù)測(cè)等問(wèn)題還有待解決

XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車(chē)輛抵達(dá)目的地，可以降低長(zhǎng)途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類(lèi)型功能具有更高場(chǎng)景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢(shì)；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車(chē)還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實(shí)時(shí)了解車(chē)輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實(shí)現(xiàn)輔助用戶實(shí)現(xiàn)智能變道超越慢車(chē)、智能選擇比較好車(chē)道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識(shí)別/避讓、大貨車(chē)規(guī)避、夜間超車(chē)提醒、故障車(chē)輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車(chē)輛抵達(dá)目的地。 [1融合多任務(wù)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)擬人化駕駛。

紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車(chē)輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，另外對(duì)深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會(huì)失效。電磁感應(yīng)式。隨后，出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車(chē)輔助系統(tǒng)。其檢測(cè)穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點(diǎn)，它只能動(dòng)態(tài)檢測(cè)障礙物。也就是說(shuō)，車(chē)輛停止時(shí)，就不能檢測(cè)到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：監(jiān)測(cè)車(chē)輛盲區(qū)內(nèi)的其他車(chē)輛，并在變道時(shí)提供警示。無(wú)為通常智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，自動(dòng)施加制動(dòng)以減少事故的發(fā)生。無(wú)為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，降低事故傷害。智能車(chē)道循跡（LTA）：識(shí)別車(chē)道線并修正方向，保持居中行駛。預(yù)判式主動(dòng)駕駛輔助（PDA）：監(jiān)測(cè)行人和車(chē)輛，主動(dòng)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。視野改善類(lèi)系統(tǒng)夜視輔助（NVA）：紅外熱像儀檢測(cè)夜間障礙物。遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制（AHB）：根據(jù)環(huán)境光線自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光。全景環(huán)視（AVM）：多攝像頭拼接，提供360°視野。網(wǎng)聯(lián)式系統(tǒng)（V2X）車(chē)與車(chē)通信（V2V）：共享位置、速度信息，預(yù)防“鬼探頭”。車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）：接收紅綠燈、施工預(yù)警等信息。無(wú)為放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

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