履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅動輪不斷地把履帶一節一節卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。驅動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。黑龍江自動化農業機械管理

機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。⒈運動部件的危害這種危害主要來自機械設備的危險部位，包括：⑴旋轉的部件，如旋轉的軸、凸塊和孔，旋轉的連接器、芯軸，以及旋轉的刀夾具、風扇葉、飛輪等。⑵旋轉部件和成切線運動部件間的咬合處，如動力傳輸皮帶和它的傳動輪，鏈條和鏈輪等。⑶相同旋轉部件間的咬合處，如齒輪、軋鋼機、混合輪等。⑷旋轉部件和固定部件間的咬合處，如旋轉攪拌機和無保護開口外殼攪拌機裝置等。⑸往復運動或滑動的危險部位，如鍛錘的錘體、壓力機械的滑塊、剪切機的刀刃、帶鋸機邊緣的齒等。⑹旋轉部件與滑動件之間的危險，如某些平板印刷機面上的機構、紡織機構等。黑河工業農業機械管理履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。

在履帶的使用與維護中，**重要的是保證銷子在銷孔內經常轉動。在使用新履帶時要嚴格做好這項工作。每天出車前，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉動，如果塞死了要想辦法使其恢復轉動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形，以便保證各銷孔同心，防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力，那么這個銷子所聯結的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個**樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經變形的應及時校正。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起，不用加熱，直接用大錘向導向部錘幾下，即可校正過來。

當履帶銷孔壁厚只有2～3mm、與驅動輪的嚙合部位外徑達到33～34mm、跑道下陷4～5mm時，應修復后再用，能修復的應盡量修復，不必整套換新的。新舊履帶應間隔搭配使用，使節距盡量均勻。當發現驅動輪與履帶板嚙合部位出現嚴重磨損時，在一般情況下，可把整套履帶板調頭使用，因為拖拉機倒速使用的機會較少。當履帶銷直徑磨細至18mm時，應更換新銷子，使節距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的修復比較麻煩，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都采用了換件修理。支重輪承載拖拉機質量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現拖拉機順利轉向。

機械設備可造成碰撞、夾擊、剪切、卷入等多種傷害。其主要危險部位如下：⑸、旋轉部件和固定部件的咬合處，如輻條手輪或飛輪和機床床身、旋轉攪拌機和無防護開口外殼攪拌裝置等。⑹、接近類型，如鍛錘的錘體、動力壓力機的滑枕等。⑺、通過類型，如金屬刨床的工作臺及其床身、剪切機的刀刃等。⑻、單向滑動部件，如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機的研磨顆粒、凸式運動帶等。⑼、旋轉部件與滑動之間，如某些平板印刷機面上的機構、紡織機床等現有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑。富錦附近農業機械安裝

運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。黑龍江自動化農業機械管理

無論是從減輕環境負擔，還是打破對外貿易壁壘等方面考慮，節能環保之路都將成為植保噴霧機械、小型農機具及配件制造、銷售，自營和代理各類商品及技術的進出口（國家限定公司或禁止進出口的商品及技術除外），通過邊境小額貿易方式向毗鄰國家開展各類商品及技術的進出口的業務（國家限制或禁止進出口的商品技術除外）。發展的主流趨勢。今后中國機械產業的發展將更加注重轉型升級，而在具體的實施策略中，節能環保將成為主要的發展方向。創新、協調、綠色、開放、共享的五大發展理念，對機械制造業也提出了明確要求，研發生產科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的植保噴霧機械裝備；同時還要調整產業結構，轉變發展方式實現轉型升級。新的植保噴霧機械等產品在工作效率、作業質量、環境保護、操作性能及自動化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進一步的智能化和機器人化方向邁進。銷售的未來正面臨著大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉型升級是主線，降本提質增效是重點。黑龍江自動化農業機械管理

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