自動駕駛感知方案分為輕硬件重算法的視覺方案和以激光雷達為主的 多傳感器融合方案。當前汽車制造商正在為車配備各種先進的控制和傳 感功能，例如碰撞警告、避讓系統、盲點監視器、車道保持輔助、車道 偏離警告、自適應巡航控制等等是一些成熟的駕駛輔助案例，使駕駛體 驗更安全、更輕松。對于自動駕駛通常有純視覺和多傳感器融合兩種路 徑：特斯拉堅持純視覺方案，采用來自多個攝像頭的圖像通過神經網絡 進行分析，利用海量數據來做出關于加速、制動和轉向的決定，特點為 輕傳感器重算法。其他廠商均采用激光雷達、相機、毫米波雷達多傳感器融合方案提升安全性能，特點是重硬件輕軟件。激光雷達、毫米波雷 達、超聲波傳感器和攝像頭各有優缺點。高度自動駕駛和完全自動駕駛 的車輛需要多傳感器融合，能在各種天氣和照明條件下創建精確的車輛 周圍環境感知以及長短距離地圖。激光雷達助力智慧監獄周界防范。西藏多線激光雷達導航

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊含了極其豐富的資源，海洋環境復雜，海事作業各項技術要求也處于前列水平，船舶設計時，都會加裝各類通訊、探測類儀器，激光雷達就是一個很重要的探測器。激光雷達在海洋的應用主要體現在漁業資源調查和海洋環境和水下目標探測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區域和密度信息，結合偏振特征分析可對魚群種類進行識別；這對于海洋漁業而言可以實現精細作業，提升效率。西藏多線激光雷達導航在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達。

轉鏡掃描結構有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機械式，當前應用較多。這種掃描架構的優點是收發系統固定在整個雷達模塊里，旋轉 模塊比較小，能夠極大的減少體積，壓縮成本。同時由于重量較輕， 電機軸承負荷小，使得運行更加穩定，壽命更長，更容易滿足車規 需求。波長方面同時存在 905nm 和 1550nm 技術路徑。當下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達通，均為行 業前列高性能激光雷達廠商，產品在 10%理想散射的狀態下具有 250m 探測距離以及優于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達通高性 能激光雷達已標配上車蔚來部分車型，目前已經交付了近 2000 輛。

成都慧視研發的三維激光雷達可以通過圖像及傳感器綜合解決軌道交通安全問題,實現對異物侵入的監測。以長距高性能3D激光雷達（三維激光雷達）為重點傳感器的軌道異物入侵監測系統，在惡劣環境下仍可全天候對軌道進行各方位實時監控。能夠實時準確判斷障礙物大小及位置信息，及時發出告警信號，較大限度降低安全隱患。與其他監測工具相比，三維激光雷達具有低成本、高密集、快速度、高精度的特點，因此在這種優勢下可以廣泛應用到鐵路沿線每一點。因此輸出的光束質量好，其單色性、相干性和光束穩定性好。

森林作為地球之肺，其價值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關。森林防風固沙涵養水源，過濾污水，防止土壤侵蝕，調節氣候，為動物提供棲息地，對人類的生存發展產生著巨大影響，對保護生態平衡及社會的經濟發展具有重要的作用。因此，對森林資源的管理也尤為重要。只有對森林足夠了解，才能制定合理的森林資源管理方案，然而當前，傳統森林資源調查過程中，存在一些不足之處。其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。重慶mems激光雷達商家

慧視光電激光雷達實現量產并成功應用于軌道周界侵限監測。西藏多線激光雷達導航

以這種形式儲存的材料種類繁多，例如礫石、礦物或動物飼料。在傳感器的幫助下，對庫存進行測量，以便根據要求每天甚至實時獲得當前材料實際的存量。體積測量不準確會損失效率采購、銷售，甚至生產，都依賴于庫存。買家必須及時訂購新材料進行生產，以避免在這里造成瓶頸。簡而言之，準確的庫存數據確定可以顯著提高公司供應鏈管理的生產力和效率。此外，供應鏈很長，在到達終客戶之前要進行多次中間存儲操作。在這里，根據具體情況，準確的庫存概覽可以帶來高達25%的效率提升。西藏多線激光雷達導航

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