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云南目標(biāo)跟蹤有什么

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-22

通常,遮擋可以分為三種情況:目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標(biāo)之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識來處理這一問題。而對于場景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動(dòng)態(tài)建模方法對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行,并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí),預(yù)測目標(biāo)的可能位置,一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實(shí)現(xiàn)估計(jì)目標(biāo)的位置,也可以用粒子濾波對目標(biāo)做狀態(tài)估計(jì)。RK3588作為工業(yè)級圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識別信息處理。云南目標(biāo)跟蹤有什么

目標(biāo)跟蹤

現(xiàn)在城市里面植被豐富,天氣干燥時(shí)加上不少樹林落葉、枯枝和枯草,在室外燒紙、點(diǎn)火或亂扔煙頭,就會(huì)容易引起火災(zāi)。國家明令禁止在公共場所吸煙,因此除了法律的約束,更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來彌補(bǔ)人力監(jiān)管的不足。在火星識別領(lǐng)域,慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板,憑借小巧精悍的性能,優(yōu)異的識別能力,具有重要作用。通過在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板,板卡將自帶目標(biāo)識別算法,能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識別的功能,一旦目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)火星,就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報(bào)。反應(yīng)時(shí)間越快,就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生,而快速響應(yīng)的火星識別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手。企業(yè)目標(biāo)跟蹤誠信推薦目標(biāo)跟蹤監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。

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如今,無人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣。例如無人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域,無人機(jī)能夠到達(dá)人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機(jī)效果很好,能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因?yàn)橐郧按蠖鄶?shù)相機(jī)都是可見光相機(jī),在晚上光源不佳時(shí),就會(huì)出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面。

視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線的、常用在演播室或者會(huì)議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場。

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目標(biāo)檢測與目標(biāo)跟蹤這兩個(gè)任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對目標(biāo)跟蹤任務(wù),微軟亞洲研究院提出了一種通過目標(biāo)檢測技術(shù)來解決的新視角,采用簡潔、統(tǒng)一而高效的“目標(biāo)檢測+小樣本學(xué)習(xí)”框架,在多個(gè)主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標(biāo)跟蹤(Object tracking)與目標(biāo)檢測(Object detection)是計(jì)算機(jī)視覺中兩個(gè)經(jīng)典的基礎(chǔ)任務(wù)。跟蹤任務(wù)需要由用戶指定跟蹤目標(biāo),然后在視頻的每一幀中給出該目標(biāo)所在的位置,通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測任務(wù)旨在定位圖片中某幾類物體的坐標(biāo)位置。對物體的檢測、識別和跟蹤能夠有效地幫助機(jī)器理解圖片視頻的內(nèi)容,為后續(xù)的進(jìn)一步分析打下基礎(chǔ)。Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。云南目標(biāo)跟蹤有什么

RK3588處理板,智慧視覺應(yīng)用開發(fā)板。云南目標(biāo)跟蹤有什么

實(shí)際上,跟蹤和檢測是分不開的,比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)習(xí)檢測器,或KCF密集采樣訓(xùn)練的檢測器,以及當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計(jì)誤差。不同的應(yīng)用場合對跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標(biāo)跟蹤中的人臉跟蹤,在跟蹤成功率、準(zhǔn)確度和魯棒性方面都有具體的要求。另外,跟蹤的另一個(gè)分支是多目標(biāo)跟蹤(MultipleObjectTracking)。多目標(biāo)跟蹤并不是簡單的多個(gè)單目標(biāo)跟蹤,因?yàn)樗粌H涉及到各個(gè)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤,還涉及到不同目標(biāo)之間的身份識別、自遮擋和互遮擋的處理,以及跟蹤和檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等。云南目標(biāo)跟蹤有什么

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