目前，采用圖像識別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機(jī)上植入圖像識別模塊，這個模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成，通過算法的賦能，就能針對不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識別，然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計而成，外形呈圓形，體積小巧，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在無人機(jī)上不會過多占用空間。此外，該板卡功耗≤4W，也不會增加無人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。圖像標(biāo)注的效率很低怎么辦？貴州國產(chǎn)化圖像標(biāo)注應(yīng)用

RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片，用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面，實(shí)現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié)，便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求，但RK3588作為性能怪，6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景，在硬件的支持下，定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法，從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。陜西快速圖像標(biāo)注多少錢SmartDP基于 YOLOE 架構(gòu)進(jìn)行深度優(yōu)化，通過少量樣本即可生成高性能模型模板。

騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計，使得它具備越障能力的同時，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進(jìn)行活動。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī)，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別，判斷老人位置、行為動作，為老人的行動做出幫助。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型，在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。節(jié)約解放圖像算法工程師的時間。

慧視光電推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺支持labelimg數(shù)據(jù)標(biāo)注格式，用戶采集得到圖像數(shù)據(jù)后使用labelimg工具進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，然后將圖像文件和標(biāo)注文件按如圖2所示指定的形式存放即可直接用于模型訓(xùn)練。一般不同的業(yè)務(wù)場景需求對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)和算法參數(shù)設(shè)置，慧視SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺采用項目配置的方式來對不同的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行管理。采集數(shù)據(jù)后，能夠批量加載一定數(shù)量的數(shù)據(jù)并進(jìn)行合并后輸入模型，實(shí)時顯示訓(xùn)練記錄，并能以文件的形式保存運(yùn)行時訓(xùn)練參數(shù)。資源受限環(huán)境，缺乏大規(guī)模訓(xùn)練所需的計算資源和時間。四川專業(yè)圖像標(biāo)注有哪些

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基于以上強(qiáng)烈的市場需求，成都慧視光電技術(shù)有限公司推出了SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，該平臺是一款專門針對AI零基礎(chǔ)用戶的低門檻AI開發(fā)平臺，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口，滿足不同用戶業(yè)務(wù)場景的定制化需求。此外，慧視光電SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺支持本地化服務(wù)器部署，數(shù)據(jù)敏感或?qū)?shù)據(jù)有保密需求的用戶再也無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。目前慧視光電SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺主要提供目標(biāo)檢測算法的開發(fā)功能，不同的用戶可針對自己的業(yè)務(wù)場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。貴州國產(chǎn)化圖像標(biāo)注應(yīng)用