小型飛行器在低空領(lǐng)域有著重要作用，在許多應(yīng)用場(chǎng)景中有目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤的需求，但由于飛行器體積、功耗等因素限制，對(duì)于AI模塊的要求也十分嚴(yán)格。面對(duì)這樣的需求，AS-DR01小型飛行器用AI模塊應(yīng)運(yùn)而生。AS-DR01AI模塊，集成了前沿AI技術(shù)，依托先進(jìn)的AI算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自動(dòng)偵測(cè)、鎖定跟蹤。在飛行過(guò)程中，AI系統(tǒng)實(shí)時(shí)評(píng)估并調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，確保目標(biāo)跟蹤的精確性與后續(xù)任務(wù)的有效執(zhí)行。高性能的圖像處理器和深度學(xué)習(xí)算法，能夠迅速?gòu)囊曨l流中識(shí)別到目標(biāo)，并鎖定靜態(tài)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且精細(xì)的跟蹤。AI系統(tǒng)鎖定目標(biāo)后，根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，有效應(yīng)對(duì)目標(biāo)移動(dòng)及環(huán)境變動(dòng)等不確定因素。哪里能夠定制跟蹤車的AI算法？重慶視頻識(shí)別AI智能

很明顯，這些“黑飛”都是不經(jīng)意間的犯錯(cuò)，雖然沒(méi)有造成大的傷害，但既然是不合規(guī)，那就得受到懲罰。對(duì)于有關(guān)部門而言，日常的普法工作依然需要進(jìn)行，但也需要開展強(qiáng)有力的監(jiān)控反制措施。無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別其實(shí)很簡(jiǎn)單，只要在無(wú)人機(jī)、地面攝像頭或者其他對(duì)空帶有攝像頭的設(shè)備中加入AI圖像處理模塊，就能夠憑借模塊加識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的精細(xì)檢測(cè)。檢測(cè)識(shí)別作為前置條件下，又能夠通過(guò)低延遲、高幀頻的AI模塊，讓己方無(wú)人機(jī)比“黑飛”無(wú)人機(jī)更快、延遲更低，實(shí)現(xiàn)對(duì)“黑飛”無(wú)人機(jī)的物理反制。如果只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的識(shí)別跟蹤，大可選擇性價(jià)比十足的AI模塊。像成都慧視開發(fā)的RV1126系列的AI圖像處理模塊，算力2T，可以基于可見光或者紅外的視頻流輸入，在定制目標(biāo)檢測(cè)跟蹤算法的賦能下，就能夠?qū)崿F(xiàn)地對(duì)空、空對(duì)空的AI識(shí)別跟蹤。模塊支持定制開發(fā)多種接口，如cameralink、SDI、DVP、CVBS等，滿足不同行業(yè)的需求。河南智慧消防AI智能高效處理SpeedDP可以節(jié)約項(xiàng)目開發(fā)成本。

RK3588系列圖像處理板，采用瑞芯微高性能芯片RK3588開發(fā)而成，具備6.0TOPS的算力，整個(gè)外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味著高能耗，10W左右的能耗是一些小型無(wú)人機(jī)難以承擔(dān)的。因此，RK3588系列圖像處理板常應(yīng)用于一些中大型無(wú)人機(jī)，這些無(wú)人機(jī)的續(xù)航更高、負(fù)重能力更強(qiáng)、吊艙內(nèi)的空間更大。而RV1126圖像處理板則是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常規(guī)場(chǎng)景下足以滿足使用，像我司開發(fā)的貨架產(chǎn)品Viztra-LE034圖像處理板，整體尺寸為60mm*40mm，比RK3588稍小，但是功耗確控制到了4W以內(nèi)，依然能夠?qū)崿F(xiàn)30Hz的穩(wěn)定檢測(cè)跟蹤，適用于各種無(wú)人飛行器。因此，想要選擇合適的無(wú)人機(jī)吊艙用圖像處理板，需要根據(jù)使用場(chǎng)景的復(fù)雜度，對(duì)于無(wú)人機(jī)功耗的要求以及空間大小的考量。

模擬信號(hào)CVBS英文全稱為CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻譯為復(fù)合視頻廣播信號(hào)或復(fù)合視頻消隱和同步。由于其傳輸快，低延遲的特點(diǎn)，在許多行業(yè)中應(yīng)用大量。它以模擬波形來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。復(fù)合視頻包含色差（色調(diào)和飽和度）和亮度（光亮）信息，并將它們同步在消隱脈沖中，用同一信號(hào)傳輸。特別是在一些無(wú)人設(shè)備的控制領(lǐng)域，模擬信號(hào)傳輸有著很大的優(yōu)勢(shì)。為了應(yīng)對(duì)這些行業(yè)的需求，成都慧視也利用RV1126、RK3588s等芯片，開發(fā)設(shè)計(jì)了CVBS接口的AI圖像處理板。利用RV1126開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板就設(shè)計(jì)了一路CVBS作為常規(guī)的紅外視頻輸入輸出，采取PAL制，分辨率為720*576，幀率25Hz，基于輸入紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或人為手動(dòng)鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對(duì)于視野中心的脫靶量信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤功能。并且支持二次開發(fā)，方便客戶快速集成。SpeedDP已經(jīng)迭代到了3.0版本，并且還在不斷優(yōu)化。

在大力發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)的政策號(hào)召下，無(wú)人機(jī)應(yīng)用遍地開花。在巡檢、安防、應(yīng)急救援等領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)替代了傳統(tǒng)的人工，使效率、精度更上一層樓，這之中圖像傳感器起到了關(guān)鍵作用。雖然市面上的圖像傳感器五花八門，但像警用、消防用等特殊行業(yè)，因此不得不選擇國(guó)產(chǎn)化圖像傳感器。國(guó)產(chǎn)化的圖像傳感器雖然不是行業(yè)前列性能，但是能夠做到性能和安全的雙保證，有助于這些特殊行業(yè)保護(hù)數(shù)據(jù)安全。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就可以根據(jù)需要做到全國(guó)產(chǎn)化。這塊板卡采用了瑞芯微全新一代旗艦處理器RK3588，8nmLP制程，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz；集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架?；垡暪怆娡瞥隽薃I圖像標(biāo)注平臺(tái)SpeedDP。吉林智慧交通AI智能煙霧識(shí)別

慧視光電可以定制目標(biāo)檢測(cè)算法。重慶視頻識(shí)別AI智能

我司開發(fā)的Viztra-HE030就是利用了SDI的這些特性打造的貨架產(chǎn)品。這塊圖像處理板選用RK3588作為處理模塊，采用8nmLP制程，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。整塊板卡功耗小于10W，外形尺寸為85*55mm，能夠在-40℃-60℃的環(huán)境中穩(wěn)定工作。板卡提供兩路SDI輸入，一路SDI輸出。支持分辨率為1920*1080輸入輸出的50Hz檢測(cè)跟蹤，整個(gè)跟蹤輸出延遲≤1幀，可以跟蹤2*2像素的小目標(biāo)，識(shí)別10*10像素的小目標(biāo)。在進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別跟蹤時(shí)能夠提供更多細(xì)節(jié)處理，提升識(shí)別跟蹤的概率。重慶視頻識(shí)別AI智能