受人為因素或自然災害的影響，異物侵入軌道交通隧道的現象時有發生，若司機反應不靈敏，則將發生嚴重事故，因此實時監測運營環境，實現對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物，如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發性和不可預測性，這就要求異物侵入監測系統應具有響應塊、準確度高的特點。雖然我們可以使用三維激光雷達在惡劣環境下全天候對隧道進行實時監控，但是由于隧道內彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限，環境復雜，單一的使用激光雷達，就不能夠準確的判斷障礙物大小、類別及位置信息，同時我們也不清楚障礙物的具體情況，不能夠及時對發出的告警信號作出準確判斷。基于以上情況成都慧視光電技術有限公司將視覺與激光雷達技術相融合，研發出了一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產品-雷視一體機HSLi-H20VF，這樣一來，在隧道及軌道異物監測中，我們不僅可以監測到障礙物的位置，還能知道障礙物的具體情況，我們的后方的相關工作人員就能及時地拿出解決方案，從而比較大限度的縮短緊急情況下的反應的時間，從而減少安全隱患。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用高速路面障礙物監控。西藏車路協同激光雷達原理

車載三激光掃描測量技術是一種集多傳感器集成和多種測量原理于一體的綜合地面測量技術。它以車輛為平臺，集成GNSS、慣性導航系統、激光掃描儀、攝像頭等多種傳感器，實時采集建筑物、植被、道路等地表物體在行駛過程中的三維坐標數據。車輛，為道路信息的收集和更新提供了一種新的方式。這項新技術打破了傳統的單點測量方式，具有快速、非接觸滲透、實時動態、主動、高密度、高精度、數字化、自動化等特點。近年來，隨著導航定位技術、慣導技術、激光掃描技術和成像技術的不斷發展和成熟，車載三激光掃描測量已成為快速、高效采集城市空間數據的有效途徑。可用于修復、重建和擴建舊道路。提供一種具有廣闊市場和應用前景的新型高效方法。成都250m激光雷達數據處理成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于橋梁塌陷監測。

成都慧視光電推出的雷視一體機基于激光雷達和高分辨率可見光相機，可高精度、高密度、實時地生成彩色激光點云，可見光相機模塊設有變焦鏡頭，結合激光點云的距離信息，可以對整個視野范圍內的目標物進行變倍放大識別，提高對目標識別判斷的準確性。當然，作為國內專業的三維激光雷達制造商和定制開發商，成都慧視光電推出的雷視一體機HSLi-H20VF，不僅可應用于軌道交通異物監測，還可應用于周界安防、高速路面障礙物監控，橋梁塌陷監測，隧道塌方監測，電力巡線、地形測繪、林業調查等領域。

隨著城市的快速發展，我國面臨著大量的道路改擴建問題。縱橫斷面測量是道路改擴建工程的重要組成部分。與新建的城市道路不同，它沒有規則可循，實際操作難度大。傳統的縱向和橫截面測量數據采集方法包括全站儀和RTK測量。受限于傳統測量技術數據采集方式單一、工作效率低、勞動強度大、現場測量結果不直觀、自動化程度低等諸多弊端，如何安全、高效、準確地獲取城市空間數據，并進行可靠的多數據采集。平臺數據的自動化處理成為急需解決的問題。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于隧道塌方監測。

為了防止軌道車行駛或掛車時發生碰撞事故，在火車車頭車尾安裝激光雷達，實時檢測軌道車掛車時的車速和車距，并將當前的車速和車距顯示在顯示屏上。掛車時如果在規定車距內，軌道車的車速超過設定范圍，系統會報警提示操作人員注意。成都慧視光電技術有限公司作為國內專業的三維激光雷達制造商，在軌道用三維激光雷達領域耕耘多年，研發的三維激光雷達具有測量范圍大，角度分辨率高，響應速度快，點云密集，環境耐受性高等優點，可以很好的應用在防止火車碰撞和安全避掛，保證列車行駛安全。成都慧視光電的雷視一體機可應用于智慧倉庫。四川固態激光雷達應用

激光雷達可用于安防領域。西藏車路協同激光雷達原理

智慧交通是在整個交通運輸領域充分利用物聯網、空間感知、云計算、移動互聯網等新一代信息技術，綜合運用交通科學、系統方法、人工智能、知識挖掘等理論與工具，以感知、深度融合、主動服務、科學決策為目標，通過建設實時的動態信息服務體系，深度挖掘交通運輸相關數據，形成問題分析模型，實現行業資源配置優化能力、公共決策能力、行業管理能力、公眾服務能力的提升，推動交通運輸更安全、更高效、更便捷、更經濟、更環保、更舒適的運行和發展，帶動交通運輸相關產業轉型、升級。成都慧視光電開發的雷視一體機產品作為智慧交通感知系統之中的“眼”，通過激光雷達和可視相機的有機融合，能夠幫助整個智慧交通系統更加快速、真實、有效的感知所發生的問題，從而使得整個系統能夠充分發揮其應有的作用。西藏車路協同激光雷達原理

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