圖1為二進制碼盤的圖形。二進制碼優點是可直接進入計算機工作，但它在交界面上會出現錯讀，并且隨著碼盤輸出值的增加，讀數誤差也伴隨增大。例如在圖1中，0與15的交界面上，由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外，任何數字都可出現，即發生非單值性，這就產生讀數誤差?？朔@個缺點可采用循環二進制碼（圖2），又稱格雷碼。循環碼在結構上一個很大優點是比較低位區段的長度比二進制碼區段長度大一倍，即在同樣條件下，循環碼盤的精度比二進制碼盤高一倍，或者在相同精度和工藝條件下，循環碼盤直徑要小一半。由于極高的信號質量和信號穩定性，后續電路可以插值的方法對信號進行細分輸出數字信號。相城區銷售感應式編碼器設備廠家

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。張家港常規感應式編碼器按需定制用于檢測電梯轎廂的位置，保證電梯運行到準確樓層，并在安全回路中起到關鍵作用。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現。

編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。編碼器以檢測原理來分，有光學式、磁式、感應式和電容式。編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉型編碼器。編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器和混合式三種。工業自動化：作為伺服電機的反饋元件，用于精確控制電機的旋轉角度和速度。

軸角編碼器按使用分為絕對編碼器和增量編碼器兩種。絕對編碼器給出某些***的角度量的數據。它需要一個二-十進制的邏輯電路,**普通電路是以與門電路為基礎。由這種編碼器構成的儀表瞬時位置是***的，在***上應用較多，如雷達天線位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過某些固定參考點來表示，它需要一個較高速度且能周期復位的脈沖計數器，這種編碼器在工業上應用***。電機式軸角編碼器其原理見圖3。圖中下半部旋轉變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號。正弦模擬信號為數字編碼器：用于將物理位置（如旋轉角度）轉換為數字信號，常用于電機控制和機器人技術中。江蘇一體化感應式編碼器設備廠家

在選購和維護時，需要綜合考慮多種因素以確保其正常工作和延長使用壽命。相城區銷售感應式編碼器設備廠家

循環碼缺點是須經過譯碼器變換后才能接入計算機工作。二進制碼盤的非單值性讀出在實際應用中還有其他方法來解決。除采用上述兩種碼制外，還有二-十進制碼，又稱BCD碼。由于增量編碼器比絕對編碼器使用碼盤軌道少，這樣，它的導線數、滑環數、讀出器、電路和顯示元件保持比較低，使得系統可靠性增大，成本降低。因此，現代系統多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點是測量*相對于一個固定點，假如這個點有誤差，整個系統受損害。另一個問題是當電源出現故障時，常常導致數據丟失，須使用輔助數據記憶技術，以防止丟失。相城區銷售感應式編碼器設備廠家

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