將轉軸的角位移或直線位移的模擬量轉變成數字量輸出的一種軸角（位）－數字轉換器。編碼器的數字輸出與軸角(位)成某種函數關系，通常有線性、正弦、余弦、正切、指數和對數等函數形式。編碼器不僅能作為角度（或位移）傳感用，還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱為速度編碼器。編碼器可根據碼盤的結構完成多種功能。編碼器的碼盤是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進制的權分割成等距的區段，外層軌道為比較低位,內層軌道為比較高位。由于極高的信號質量和信號穩定性，后續電路可以插值的方法對信號進行細分輸出數字信號。虎丘區本地感應式編碼器選擇

一、增量型編碼器（旋轉型）1、工作原理：光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，當圓盤旋轉一個節距時，在發光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉，則B相導前A相時即為負方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉，C相產生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量姑蘇區購買感應式編碼器銷售公司它通過感應原理來檢測旋轉或線性運動，并將這些信息轉換為電信號，以便進行進一步的處理和控制。

①直接對被測量進行檢測，無須量化。②在小量程內可實現高精度測量。③能進行直接檢測和間接檢測。位置檢測裝置安裝在執行部件（即末端件）上直接測量執行部件末端件的直線位移或角位移，都可以稱為直接測量，可以構成閉環進給伺服系統，測量方式有直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執行部件的直線位移；由于此種檢測方式是采用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行的測量。其優點是直接反映工作臺的直線位移量。缺點是要求檢測裝置與行程等長，對大型的機床來說，這是一個很大的限制。

1、OC輸出：就是平常說的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題.2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內置了有源電路.3、推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題.4、差動輸出：抗干擾好，傳輸距離遠，大部分伺服編碼器采用這種輸出.增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，國產和早期的進口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。自帶參考位置，無需額外的開關信號。

加工螺紋的方法很多，在車床上加上螺紋時，車床通過三爪卡盤夾緊圓柱形工件，并帶動它作等速旋轉運動，車床進給機構帶動車刀（標準螺紋車刀）沿圓柱軸線方向作等速直線運動，車刀刀尖在工件表面切削出三角形凹槽從而形成三角形螺紋。螺紋加工時有軌跡始點(A點，即進刀點)和軌跡終點(B點，即退刀點)。在螺紋加工軌跡中為保證螺紋的加工設置有足夠的升速進刀段δ和降速退刀段δˊ，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。光電脈沖發生器的原理。在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如：1024條，作為發送脈沖用，內圈*1條。在光柵上，刻有透光條紋A、B、C，A與B之間的距離應保證當條紋A與漏光盤上任一條紋重合時，條紋B應與漏光盤上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光柵的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構成一條輸出通道。機器人技術：用于精確定位和導航。姑蘇區購買感應式編碼器銷售公司

：采用光學原理進行測量，具有高分辨率、高精度、高速度等特點?；⑶饏^本地感應式編碼器選擇

70年代,由兩極旋轉變壓器構成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉變壓器的軸角編碼精度達17位。若采用感應同步器取代旋轉變壓器，則精度更高。機械式軸角編碼器以接觸碼盤為基礎的模－數轉換器。五、六十年代得到廣泛應用。它的碼拾取器主要是由碼盤和電刷組成。碼盤采用照相腐蝕制成導電區段（圖1上黑色部分是導電區段）,之間用絕緣區段（白色部分）隔開，全部導電區段短接，**里層是公共端。圖1中碼盤共5個軌道，每軌道上均放置電刷，由導線與編碼電路溝通。其精度一般為10～12位,比較大軸角速度約500轉/分，壽命超過25×106轉?；⑶饏^本地感應式編碼器選擇

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