(2)數字式和模擬式測量數字式檢測是將被測量單位量化以后以數字形式表示。測量信號一般為電脈沖，可以直接把它送到數控系統進行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈沖編碼器、光柵。數字式檢測有以下3個特點。①被測量轉換成脈沖個數，便于顯示和處理；②測量精度取決于測量單位，與量程基本無關；但存在累計誤碼差；③檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。模擬式檢測是將被測量用連續變量來表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內做精確的模擬式檢測時，對技術有較高要求，數控機床中模擬式檢測主要用于小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發電機、旋轉變壓器、感應同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有以下幾個。數字編碼器：用于將物理位置（如旋轉角度）轉換為數字信號，常用于電機控制和機器人技術中。常熟比較好的感應式編碼器維保

U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用，經解碼網絡后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個輸出量D。當系統平衡時，由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出，轉角θ與數字量D已聯系起來，不過D寄存器的數字量不直接表示轉角θ，而是轉角θ的正切函數。這種編碼器也可以用自整角電機來替代旋轉變壓器，這時只需將自整角電機三相輸出通過兩個特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機式編碼器的實際組成比圖3的原理圖要復雜得多。這類編碼器的特點是，采用閉環系統，不受閉環內部的參數變化的影響。換句話說，既不受脈沖源頻率不穩和波形等變化的影響，也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動的影響。這種編碼器信號幅度大，可靠性好。其精度主要取決于電機角誤差及解碼網絡位數和比較器的鑒別力。高新區比較好的感應式編碼器選擇定子供電后將能量無線傳輸給轉子，并感應轉子電磁場；

其優點是檢測裝置比較簡單，任何一個對中點都可以作為測量起點。但在此系統中，移距是靠對測量信號累積后讀出的，一旦累計有誤，此后的測量結果將全錯。另外在發生故障時（如斷電）不能再找到事故前的正確位置，事故排除后，必須將工作臺移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器，旋轉變壓器，感應同步器，光柵，磁柵，激光干涉儀等都是增量檢測裝置。***式測量方式測出的是被測部件在某一***坐標系中的***坐標位置值，并且以二進制或十進制數碼信號表示出來，一般都要經過轉換成脈沖數字信號以后，才能送去進行比較和顯示。采用此方式，分辨率要求愈高，結構也愈復雜。這樣的測量裝置有***式脈沖編碼盤、三速式***編碼盤（或稱多圈式***編碼盤）等。

2．不銹鋼索安裝時,須注意水平角度,亦即盡量使鋼索由出線口至移動部位之機構,于工作時水平滑動，保持**小角度（容許偏差+/-30）以確保量測精度及鋼索之壽命．3．鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請勿讓其受外力的割傷﹑燒損﹑撞擊等不當之事發生：過量的粉塵﹑積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內部的滑輪或出線口將造成鋼索破損,導致運轉不順的故障．4．未安裝于工作臺或固定坐前,請勿用手或是其它產品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回．此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結構及人身安全．實時性：能夠快速響應運動變化。

3．鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請勿讓其受外力的割傷﹑燒損﹑撞擊等不當之事發生：過量的粉塵﹑積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內部的滑輪或出線口將造成鋼索破損,導致運轉不順的故障．4．未安裝于工作臺或固定坐前,請勿用手或是其它產品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回．此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結構及人身安全．5．產品的往復運動的瞬間加速***不可超過1米/秒；JF103和JF407系列產品的往復運動的瞬間加速***不可超過0.5米/秒；此舉將造成鋼索斷裂，恕本公司不承擔此范圍以外的責任．線對數較少，可能不利于速度控制。高新區比較好的感應式編碼器選擇

在選購和維護時，需要綜合考慮多種因素以確保其正常工作和延長使用壽命。常熟比較好的感應式編碼器維保

位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電機軸上，測量其角位移，經過傳動比變換以后才能得到執行部件的直線位移量，這樣的稱為間接測量，可以構成半閉環伺服進給系統。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便，無長度限制；其缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差，從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進行補償，才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置，伺服系統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的測速元件是測速發動機。常熟比較好的感應式編碼器維保

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